基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

发布时间：2021-08-24 10:32

　　随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议（RTMP）将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。 

【文章来源】：测绘与空间地理信息. 2020,43(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

无人机电力巡检管理平台整体架构

无人机巡检管理业务流的设计原则为3次填写、两次审核。3次填写分别是作业人员填写巡检任务信息、上传空域申请批复书、上传电力作业工作票，两次审核分别是审核人员对巡检任务信息的初始审核、对上传空域申请批复书以及工作票的综合审核。如图2所示。2.3 无人机实时视频系统开发

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于WebGL的三维虚拟地球系统设计与实现[J]. 杨帆,杜凯.  地理信息世界. 2016(02)
[4]民航局《轻小无人机运行规定》解读[J]. 陈广承,柏艺琴.  中国应急管理. 2016(01)
[5]便携式无人机地理国情应急监测系统[J]. 毕凯,周琦,杨刚,白驹.  地理信息世界. 2015(06)
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硕士论文
[1]无人机电力巡检及三维模型重建技术研究[D]. 马青岷.山东大学 2017



本文编号：3359821