火星探测环绕段自主光学导航算法研究(特约)

发布时间：2021-10-01 03:47

　　针对火星探测环绕段自主导航需求,结合初始轨道参数及光学导航相机拍摄的火星图像,提出了一种基于火星本体的高精度自主导航方法。该方法首先利用初始轨道参数得到火星在导航相机像平面下的投影图,然后将该投影图与导航相机拍摄的火星图进行匹配融合得到火星的边缘图,后利用该边缘图进行精确椭圆拟合,继而可实现器-火视线距和视线矢量的测量,在算法仿真过程中充分考虑到了工程实现中可能会遇到的图像旋转、平移及尺寸变换问题,仿真结果表明:提出的利用先验信息的图像融合测量算法较单独利用火星图像进行导航测量的方法,精度和可靠度均有较大提升,可满足火星探测环绕段的任务需求。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2020,49(05)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]火星探测巡航段自主导航方法研究[J]. 宋敏,袁运斌.  武汉大学学报(信息科学版). 2016(07)
[2]基于视线矢量测量的火星接近段自主导航算法[J]. 唐青原,王晓磊.  空间控制技术与应用. 2015(03)
[3]基于视线矢量的深空自主导航算法研究[J]. 朱圣英,常晓华,崔祜涛,崔平远.  空间科学学报. 2011(04)

硕士论文
[1]深空探测器自主光学导航技术研究[D]. 陆瑞琨.南京航空航天大学 2013



本文编号：3417152