MINS/GPS/ADS组合导航系统实现关键技术研究

发布时间：2021-10-13 22:49

　　地效翼船是一种利用地面效应原理、具有超低空飞行能力的特种飞行器,既具备船舶的安全性和经济性,又具有飞机的高速性和舒适性,具有非常广阔的应用前景。针对地效翼船的导航需要,本文开展了低成本、小型化MEMS-INS/GPS/ADS组合导航系统实现的关键技术研究。论文首先对低成本、小型化的地效翼船导航系统方案开展研究,设计了一种MINS/GPS/ADS松组合的导航方案。研究完成了MINS、GPS、ADS模块的硬件设计,在此基础上,开展了MINS/GPS/ADS组合导航系统原型机的集成设计。接着,论文对MINS捷联惯性导航解算算法进行了研究,然后在分析大气数据系统计算模型的基础上,利用大气传感器提供的气压高度、空速信息辅助惯性导航,推导了MINS/ADS、MINS/GPS量测模型,构建了MINS/GPS/ADS组合导航结构,最后研究了MINS/GPS/ADS组合导航滤波器,并通过仿真分析对算法的有效性进行了验证。仿真结果表明,在GPS不稳定的情况下,MINS/GPS/ADS组合导航系统可以有效提高系统的精度和稳定性。然后,论文针对MEMS惯性传感器的误差建模进行了研究,提出了一种多个MINS同时... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

地效翼船地效翼船的特殊设计使其能高效、稳定地在地效区内航行，既具备船舶的安全性和经济性，

图 2.1 组合导航系统结构框架 可知，微处理器接收 MINS、GPS、ADS 数据，并在处理器内部完定，由机载显示设备通过电源模块给 MINS 模块、GPS 模块、ADS同时通过接口电路模块接收来自微处理器的导航解算结果。下面分系统原理进行介绍，并结合地效翼船的实际应用需求研究 MINS、G

MINS原理框图

【参考文献】：
期刊论文
[1]地效飞行器及其军事价值[J]. 郭卫刚,侯志强,曾儒伟.  飞航导弹. 2009(07)
[2]无人机协同多目标攻击空战决策研究[J]. 罗德林,吴顺祥,段海滨,李茂青.  系统仿真学报. 2008(24)
[3]MEMS和导航级MEMS惯性传感器[J]. 王忆锋.  飞航导弹. 2008(08)
[4]MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J]. 李杰,洪惠惠,张文栋.  传感技术学报. 2008(07)
[5]20米地效翼船试验体系研究[J]. 孙俊,石岩峰,凤蕴,姚铁.  船舶工程. 2008(03)
[6]水上飞机、地效飞行器与冲翼艇辨析[J]. 沈海军.  中国科技术语. 2007(05)
[7]余度MEMS-IMU/GPS组合导航系统[J]. 华冰,刘建业,李荣冰,赵伟,刘瑞华.  南京航空航天大学学报. 2007(05)
[8]MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究[J]. 李荣冰,刘建业,段方,牛新元.  应用科学学报. 2006(06)
[9]地效飞行器的发展现状及军事应用研究[J]. 周常尧,华阳,刘振兴.  航空科学技术. 2006(01)
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博士论文
[1]MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D]. 马云峰.东南大学 2006
[2]风浪扰动中机翼的非定常气动力特性[D]. 盛其虎.哈尔滨工程大学 2003

硕士论文
[1]基于MEMS惯性传感器的微小型航姿参考系统的设计与研究[D]. 罗琴.上海交通大学 2012
[2]捷联式惯导系统误差标定方法研究[D]. 刘晓庆.哈尔滨工程大学 2008
[3]MIMU微惯性测量单元误差建模与补偿技术[D]. 尹文.国防科学技术大学 2007
[4]基于MEMS器件的航向姿态测量系统的研究[D]. 宋丽君.西北工业大学 2007
[5]GPS在MINS/GPS组合导航系统中的应用研究[D]. 张雪.东南大学 2006
[6]基于MIMU的弹射运动参数测量系统设计与实验研究[D]. 尚捷.清华大学 2005



本文编号：3435550