运载火箭飞行的自适应多维泰勒网滤波与连续时间控制

发布时间：2021-10-19 23:27

　　为了提高火箭主动段飞行的精度指标,采用MATLAB仿真技术搭建运载火箭模型,这对于火箭性能的研究具有重要的意义。提出了运载火箭飞行的自适应多维泰勒网滤波与连续时间控制方案。首先建立火箭的三通道仿真模型,基于反步法设计自适应多维泰勒网控制器。分析比较PD+滞后校正优化控制器、模型参考自适应控制器和自适应多维泰勒网控制器对火箭飞行姿态的控制效果。在这三种控制器初始参数均用粒子群算法进行优化的条件下,仿真结果表明,自适应多维泰勒网控制器在三者中具有最好的控制效果。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2020,33(08)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 运载火箭数学模型的建立及控制系统仿真
2 控制系统设计
    2.1 控制器方法简介
    2.2 控制器设计
3 运载火箭的三通道仿真
    3.1 计算机仿真
    3.2 仿真结果及分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]运载火箭六自由度仿真平台搭建与应用[J]. 孙思逢,安效民,王雅彬,徐敏.  计算机仿真. 2014(10)
[2]小型固体运载器起飞段姿态控制方法研究[J]. 孙平,刘昆.  固体火箭技术. 2010(01)
[3]推力矢量控制系统的参考模型模糊控制[J]. 李长春,王春波,张业建,李洪人.  哈尔滨工业大学学报. 2000(01)

博士论文
[1]大型捆绑火箭姿态控制系统的建模、设计与分析[D]. 李家文.国防科学技术大学 2011



本文编号：3445801