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四旋翼飞行器手势遥控研究

发布时间:2021-10-22 16:51
  本文针对传统四旋翼遥控器专业性强、操作复杂的问题,设计了一种简单易实现并且利用手的姿态数据即可遥控四旋翼无人机的遥控器。该遥控器利用其内部的MEMS姿态传感器获取手的姿态信息,通过Zigbee无线收发模块实现姿态角数据的无线收发,接收器接收到姿态角数据并传输至飞行器控制板,从而实现四旋翼飞行器的手势遥控。该遥控器改进了传统四旋翼遥控器的设计,其具有操作简单,体积小便于携带的优点。论文首先对四旋翼遥控器进行了分析,并在此基础上进行了手势四旋翼遥控器研究方法的讨论,研究了多种手势遥控四旋翼飞行器的方法,最终提出运用MEMS姿态传感器完成对四旋翼飞行器的手势遥控,该方案利用STM32F103微控制器实现信号的采集和处理并结合其它外围模块完成系统的硬件设计。手势遥控器硬件电路的设计主要包含两大方面:第一是手势遥控器发送端,第二是手势遥控器接收端(简称接收器)。两大硬件电路内部又包含许多硬件子模块,例如电源电路、Zigbee无线传输模块、程序调试模块等。针对不同硬件电路模块,本文详细阐述了其原理、功能及实验现象。手势遥控器系统软件设计主要包含三大方面:第一是手势遥控器发送端的程序设计;第二是接收... 

【文章来源】:西安工业大学陕西省

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

四旋翼飞行器手势遥控研究


Myo手势控制臂环

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1 绪论的三维场景,在三维场景下用户便可通对飞行器的远程手势遥控。例如,佩戴“放松状态”可以实现飞行器下降的功指伸开”控制飞行器向前飞行,“握控制飞行器,又可以实现手势遥控飞行携带,价格昂贵不适合推广。并且 M的,虽然该大学生团队实现了意念与的特点。

旋翼飞行器


图 1.2 Apple Watch 遥控四旋翼飞行器学于 2014 年设计了一种电子手套,该手套同样可以实现对四,实物图如图 1.4 所示。其工作原理是通过内部的航姿测量模器获取手部的姿态数据,并通过其内部的中央处理单元对手部的数据便可以作为飞行器的控制指令。例如,利用电子手套内 薄膜式弯曲传感器所输出的电阻值,滤波后的电阻值便可以值[7]。该设计虽然具有使用方便、灵活度高、技术冲击感强等制阶段,该设计需要多种设备配合才可以完成操作,导致该设弯曲传感器获取手指的弯曲度作为油门输入值的大小,因此该(航姿测量模块和弯曲传感器)才可以正常工作[8]。

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本文编号:3451500

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