航线维修增强现实视觉关键技术研究
发布时间:2021-10-22 23:52
航线维修是飞行器维修中极其重要的一个环节,维修质量和效率是飞行安全和企业发展的决定要素。本文以增强现实(Augmented Reality,AR)为基础,结合神经网络图像识别技术,将虚拟模型和维护信息与真实维修环境相融合,开展了面向飞行器的增强现实维修引导的视觉关键技术研究与应用;通过硬件设备、神经网络算法以及所开发的软件系统在线为维修人员提供多种类型的维护作业引导,实时获取与维修内容相关的信息,从而显著提升维修作业效率、缩短维修时间和降低差错率。应用对象选取的是搭载CFM56发动机的空中客车A320飞机,指导手册为东方航空320/319航线维修工作单。论文的主要研究内容包括:(1)针对飞行器航线维修问题的分析以及增强现实技术的自身特点,结合现有增强现实系统的不足,对增强现实的视觉关键技术中的三维跟踪注册和人机交互进行研究;(2)针对发动机训练数据集无包裹外壳和特征复杂的问题,使用软阈值改进残差网络的残差收缩网络用于图像识别,并使用双目立体视觉进行深度距离感知的SGBM算法用于三维模型位置调整的无标记跟踪注册技术,实现了真实维修环境和其对应虚拟模型的配准;(3)针对航线维修增强现实系统...
【文章来源】:中国民航大学天津市
【文章页数】:64 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
中国知网VR/AR/MR中文献趋势图
ARToolkit人工标识注册
叨炔槐湫院托??槐湫缘任侍狻2煌?匀惶卣魈卣魉阕佣员燃??.2。表2.2自然特征点注册分类算法特点实时性鲁棒性效率SIFT旋转不变性、缩放不变性、光照变化适应性强、大场景仿射失真和噪声增加较低较高较低SURF旋转不变性、尺度不变性和光照变化适应性强一般较高一般FAST速度快、不具有方向性和尺度不变性较高较高较高ORB旋转不变性、速度较快和抗噪声,FAST与BRIEF的结合及改进较高较高一般BRISK较好的旋转不变性和尺度不变性、计算成本低和自适应能力强一般一般一般图2.1ARToolkit人工标识注册图2.2Vuforia自然特征点注册
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于视觉的增强现实三维注册技术综述[J]. 侯守明,韩吉,张煜东,朱子秋. 系统仿真学报. 2019(11)
[2]增强现实中三维跟踪注册技术概述[J]. 韩玉仁,李铁军,杨冬. 计算机工程与应用. 2019(21)
[3]人工智能技术在应急管理的应用研究[J]. 于大勇,张新房,徐建明. 中国安防. 2019(07)
[4]基于Faster R-CNN的诱导维修自动交互设计[J]. 罗又文,王崴,瞿珏. 计算机工程与应用. 2019(12)
[5]基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法[J]. 张富凯,杨峰,李策. 计算机工程与应用. 2019(02)
[6]结合3D打印的民航发动机增强现实移动端实验系统开发[J]. 张青,闫国华,郭庆,赵洪利,吴建民. 实验技术与管理. 2018(07)
[7]混合3D模型跟踪注册算法[J]. 李自豪,王崴,李培林,瞿珏. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017(05)
[8]多传感器式诱导维修系统的设计与实现[J]. 白柯萌,王崴,瞿珏,彭勃宇,刘明. 火力与指挥控制. 2017(02)
[9]基于双目立体视觉的船舶轨迹跟踪算法研究[J]. 黄椰,黄靖,肖长诗,姜文,孙毅. 计算机科学. 2017(01)
[10]增强现实辅助维修系统的评价方法研究[J]. 赵守伟,王凯,张勇,王伟明,于明. 火炮发射与控制学报. 2016(02)
博士论文
[1]增强现实维修诱导系统关键技术研究[D]. 赵新灿.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]交互界面设计在增强现实中的研究及应用[D]. 文隽颖.北京邮电大学 2019
[2]基于卷积神经网络的叶片损伤识别方法研究[D]. 赵烨.中国民航大学 2019
[3]增强现实737航前维护导航系统框架研究[D]. 崔义辉.中国民航大学 2019
[4]面向设备维修的增强现实技术研究与实现[D]. 赵佳乐.电子科技大学 2019
[5]面向复杂产品装配的增强现实关键技术研究与应用[D]. 杨康康.南京航空航天大学 2019
[6]机械设计虚拟仿真系统关键技术研究[D]. 袁丁.河北科技大学 2019
[7]基于嵌入式平台与增强现实技术的设备维修辅助系统设计[D]. 李卫鹏.西安科技大学 2018
[8]基于AR的动车组辅助维修系统目标跟踪算法研究[D]. 李华玲.北京交通大学 2017
[9]大部件人工装配作业现场信息投影技术研究[D]. 陈祥辉.华中科技大学 2016
[10]基于增强现实的车辆辅助导航系统的设计与研究[D]. 杨生兰.电子科技大学 2014
本文编号:3452059
【文章来源】:中国民航大学天津市
【文章页数】:64 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
中国知网VR/AR/MR中文献趋势图
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叨炔槐湫院托??槐湫缘任侍狻2煌?匀惶卣魈卣魉阕佣员燃??.2。表2.2自然特征点注册分类算法特点实时性鲁棒性效率SIFT旋转不变性、缩放不变性、光照变化适应性强、大场景仿射失真和噪声增加较低较高较低SURF旋转不变性、尺度不变性和光照变化适应性强一般较高一般FAST速度快、不具有方向性和尺度不变性较高较高较高ORB旋转不变性、速度较快和抗噪声,FAST与BRIEF的结合及改进较高较高一般BRISK较好的旋转不变性和尺度不变性、计算成本低和自适应能力强一般一般一般图2.1ARToolkit人工标识注册图2.2Vuforia自然特征点注册
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于视觉的增强现实三维注册技术综述[J]. 侯守明,韩吉,张煜东,朱子秋. 系统仿真学报. 2019(11)
[2]增强现实中三维跟踪注册技术概述[J]. 韩玉仁,李铁军,杨冬. 计算机工程与应用. 2019(21)
[3]人工智能技术在应急管理的应用研究[J]. 于大勇,张新房,徐建明. 中国安防. 2019(07)
[4]基于Faster R-CNN的诱导维修自动交互设计[J]. 罗又文,王崴,瞿珏. 计算机工程与应用. 2019(12)
[5]基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法[J]. 张富凯,杨峰,李策. 计算机工程与应用. 2019(02)
[6]结合3D打印的民航发动机增强现实移动端实验系统开发[J]. 张青,闫国华,郭庆,赵洪利,吴建民. 实验技术与管理. 2018(07)
[7]混合3D模型跟踪注册算法[J]. 李自豪,王崴,李培林,瞿珏. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017(05)
[8]多传感器式诱导维修系统的设计与实现[J]. 白柯萌,王崴,瞿珏,彭勃宇,刘明. 火力与指挥控制. 2017(02)
[9]基于双目立体视觉的船舶轨迹跟踪算法研究[J]. 黄椰,黄靖,肖长诗,姜文,孙毅. 计算机科学. 2017(01)
[10]增强现实辅助维修系统的评价方法研究[J]. 赵守伟,王凯,张勇,王伟明,于明. 火炮发射与控制学报. 2016(02)
博士论文
[1]增强现实维修诱导系统关键技术研究[D]. 赵新灿.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]交互界面设计在增强现实中的研究及应用[D]. 文隽颖.北京邮电大学 2019
[2]基于卷积神经网络的叶片损伤识别方法研究[D]. 赵烨.中国民航大学 2019
[3]增强现实737航前维护导航系统框架研究[D]. 崔义辉.中国民航大学 2019
[4]面向设备维修的增强现实技术研究与实现[D]. 赵佳乐.电子科技大学 2019
[5]面向复杂产品装配的增强现实关键技术研究与应用[D]. 杨康康.南京航空航天大学 2019
[6]机械设计虚拟仿真系统关键技术研究[D]. 袁丁.河北科技大学 2019
[7]基于嵌入式平台与增强现实技术的设备维修辅助系统设计[D]. 李卫鹏.西安科技大学 2018
[8]基于AR的动车组辅助维修系统目标跟踪算法研究[D]. 李华玲.北京交通大学 2017
[9]大部件人工装配作业现场信息投影技术研究[D]. 陈祥辉.华中科技大学 2016
[10]基于增强现实的车辆辅助导航系统的设计与研究[D]. 杨生兰.电子科技大学 2014
本文编号:3452059
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