航母甲板舰载机出动回收作业任务规划方法研究

发布时间：2021-10-25 04:38

　　航母甲板舰载机出动回收作业任务规划是指为给定的飞行任务制定合理可行的行动方案。该行动方案与航母完成任务的效率、甲板作业安全和成本高度相关。航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问题具有任务多样、层次分明、约束复杂的特征,求解难度较大。未来航母上将搭载越来越多的无人机飞行器（UAV）,自动化规划方法将在航母甲板任务规划领域中发挥重要作用是必然的趋势。本文旨在针对航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问题,研究考虑复杂约束的自动规划算法。首先,本文以“尼米兹”级航母为背景,构建航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问题模型。接着,根据问题特征,提出求解带复杂约束的出动回收作业任务规划算法。算法中借鉴层次任务网络规划的任务分解的思想对任务进行分解来提高规划效率,将规划问题描述为一个多阶段决策问题。然后,针对算法中的三个决策环节,设计强化学习算法,基于历史方案学习任务提前期预测、舰载机选择及转移机位选择的策略,从而指导规划器更好地确定决策环节的参数和规则,提高行动方案的性能。最后,通过算例分析验证了本文提出的航母甲板舰载机出动回收作业任务规划算法的可行性及效果。本文针对航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

研究内容逻辑关系示意图

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文甲板作业规划问题，通过与领域专家讨论，假设所有的机位（包括弹射器、、升降梯）是用假定的“路网”连接起来的，如图 2-2 所示。路网由一条主组支路组成。主要道路为甲板中心的双向环形道路，所有移动的舰载机共享连接主路与机位的双向道路。连接点把主干道分成若干段。除了弹射器和着 5 个机位，舰载机必须倒退着进入其他机位。由于主路是双向的，所以每个路之间有两条支路连接，舰载机可以从主路上的任意一个方向返回到机位上的任何两架舰载机，必须保持安全距离。

舰载机在甲板上的转移路线

【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑人机匹配模式的舰载机甲板机务勤务保障调度算法[J]. 苏析超,韩维,张勇,宋璟毓,赵振宇.  航空学报. 2018(12)
[2]舰载机保障作业调度问题研究进展[J]. 刘翱,刘克.  系统工程理论与实践. 2017(01)
[3]基于Memetic算法的舰载机舰面一站式保障调度[J]. 苏析超,韩维,萧卫,蒋婷婷.  系统工程与电子技术. 2016(10)
[4]舰载机多机一体化机务保障调度方法[J]. 韩维,苏析超,陈俊锋.  系统工程与电子技术. 2015(04)
[5]基于融合Dijkstra的凸壳算法的舰载机机库调运规划[J]. 司维超,齐玉东,韩维.  系统工程与电子技术. 2015(03)
[6]美国“福特”级航母“一站式保障”技术特征和关键技术分析[J]. 刘相春.  中国舰船研究. 2013(06)
[7]舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究[J]. 张智,林圣琳,夏桂华,朱齐丹.  哈尔滨工程大学学报. 2014(01)
[8]基于排队网络的舰载机甲板调运优化调度策略生成方法[J]. 李耀宇,朱一凡,贾全,李群.  海军工程大学学报. 2013(05)
[9]机群保障资源配置建模与优化研究[J]. 张洪涛,崔珊珊,刘广,刘翱.  系统工程理论与实践. 2015(04)
[10]舰载机甲板布列调运优化方法研究[J]. 李耀宇,朱一凡,齐鸣,李群.  指挥控制与仿真. 2013(02)

博士论文
[1]基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D]. 王醒策.哈尔滨工程大学 2005

硕士论文
[1]舰载机自动布列方法的研究[D]. 张思.哈尔滨工程大学 2012
[2]舰载机起飞控制与仿真技术研究[D]. 朱熠.南京航空航天大学 2012
[3]舰载机拦阻着舰动力学分析及仿真[D]. 张鑫.西北工业大学 2007



本文编号：3456667