空天无人系统智能规划技术综述

发布时间：2021-10-27 10:19

　　鉴于以无人机群和多航天器为代表的航天无人系统的快速发展,以及任务要求的日益多样化和复杂性,在分析空间无人系统智能规划特点的基础上,首先阐述了无人机群聚、编队飞行、编队维护和编队重构等智能航迹规划策略,总结了无人机群任务智能规划的建模和优化方法.然后介绍了多航天器飞行和避碰轨道规划的内容和现状,总结了多航天器集中和分布式任务规划的主要研究成果.最后,对空间无人系统智能规划技术的未来发展提出了一些建议. 

【文章来源】：系统工程学报. 2020,35(03)北大核心CSCD

【文章页数】：17 页

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3461404