基于OpenCV和OpenDDS的无人机视频采集传输架构设计

发布时间：2021-10-29 02:23

　　为了提高无人机视频采集传输效率,提出一种基于OpenCV+OpenDDS的无人机采集视频发布/订阅架构。通过OpenCV对无人机上的网络摄像头监控图像进行实时采集;通过OpenDDS实现对监控视频发布/订阅,保证传输的及时可靠高效。测试结果显示系统能很好地满足目前无人机视频采集监控系统需求,信号处理时间控制在微秒级,为军事、航海、航空等实时性可靠性要求高的其他需精准传输数据的系统提供了借鉴。 

【文章来源】：单片机与嵌入式系统应用. 2020,20(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

DCPS模型

视频显示控制端根据不同的用户权限和需求订阅相应的主题，并将视频流转换成视频显示在显示装置上，同时显示控制装置根据情况发布不同的指令控制视频采集端动作。DDS的无人机视频采集传输架构如图2所示。2 基于OpenCV的网络摄像头视频采集实现

2.2 网络摄像头视频采集实现无人机的网络摄像头对监控场景进行视频图像采集，由视频捕获模块将视频数据流传输给视频图像压缩模块，该模块再对所接收到的视频数据流进行压缩处理，从而减少传输数据量。本系统采用的标准为具备优秀压缩性能（良好的兼容性、开放性、图像高质量性等）的H.265压缩标准。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]工业互联网的泛在联通性和数据分发服务[J]. 彭瑜.  自动化博览. 2018(09)
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硕士论文
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[2]低空无人机视频实时处理关键技术研究[D]. 王陈东.武汉大学 2018
[3]无人机高清视频无线传输关键技术研究与验证[D]. 张亚男.电子科技大学 2017
[4]面向无人机视频传输的增强传输技术研究与实现[D]. 董泽锋.西南交通大学 2017



本文编号：3463777