主动段姿态控制参数与稳定裕度映射关系研究

发布时间：2021-11-05 12:07

　　针对固体导弹（火箭）主动段姿态控制系统,采用解析方式分别建立了控制参数与幅值裕度和相位裕度之间的映射关系。该映射关系不依赖于模型参数,在该映射关系的基础上,可以快速得到与期望的稳定裕度变化量对应的控制参数的变化规律,即可用于实现稳定裕度的在线调节。仿真结果表明,利用该映射关系较好地实现了稳定裕度的在线调节。 

【文章来源】：航天控制. 2020,38(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

控制参数ωcp和ωcz与幅值裕度映射关系

作为例子，当取xN=0.18时，分别以控制参数ωcp和ωcz为x轴和y轴，可以得到θ1(ωcp，ωcz)随控制参数ωcp和ωcz变化的曲面如图2所示。4 应用算例与数学仿真

以某火箭为背景进行仿真验证时，在某偏差状态下飞行的80s～100s，期望的幅值裕度按幅值为3dB、频率为0.1Hz的正弦规律进行变化。通过对控制参数kc的在线调节，幅值裕度调节实现的效果如图3所示，从图可以看出，较好地实现了期望的幅值裕度变化规律。某偏差状态下，在火箭飞行的75s～95s，期望的相位裕度按幅值为12°、频率为0.1Hz的正弦规律进行变化。通过对控制参数ωcp的在线调节，相位裕度调节实现的效果如图4所示，从图可以看出，较好地实现了期望的相位裕度变化规律。

【参考文献】：
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本文编号：3477770