旋翼轴线角度可控的共轴飞行器设计与实验研究

发布时间：2021-11-06 06:18

　　现有构型的无人机主要包括单旋翼直升机和多旋翼无人机。而旋翼轴线角度可控的共轴飞行器的构型与控制原理与现有构型的无人机不同,此飞行器的稳定性优于现有无人机、飞行器尺寸小于现有的无人机,而且持续航行能力与携带负载能力均优于现有的无人机。因此,旋翼轴线角度可控的共轴飞行器具有重要的研究意义。目前新构型的无人机大都采用能够利用主旋翼升力控制飞行器飞行方向与姿态的操纵机构,如改变主旋翼升力方向,改变旋翼产生的下洗气流的流动方向等,也有少数无人机利用飞行速度较快时机身与气流间的相互作用力产生升力及控制力。但是这些新构型无人机存在控制力矩弱、结构可靠性差等缺点。针对现有新构型无人机显现出的缺点,本文提出了一种旋翼轴线角度可控的共轴飞行器:通过改变旋翼电机轴线相对机身的角度,控制飞行器升力的水平分力,进而控制飞行器的飞行姿态。相比于现有的研究,此控制结构具备控制力矩强、可靠性好、机身紧凑、带载荷能力强、飞行时间长的优点。首先,文中针对提出的共轴飞行器,设计了一种结构紧凑、质量较小的操纵机构,详细设计了飞行器结构同时考虑电控元件的安装,包括动力系统、操纵系统、机身,并具有传感器隔振设计。在设计中保证机身... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

CoaX直升机[27,28]

muFLY飞行器之后在Coax的基础上，又研制出一款CoaX2直升机[29]

图 1-2 muFLY 飞行器在 Coax 的基础上，又研制出一款 CoaX2 直升机[29]，如图 1机改变了桨叶的连接方式，并在上层桨叶处添加平衡杆以提并改进了移动电池的操纵机构，使得飞行器结构更加可靠，迅速。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]无人机物流配送的相关研究[J]. 胡辰.  现代商业. 2017(09)
[4]油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性[J]. 王潇楠,何雄奎,王昌陵,王志翀,李龙龙,王士林,Jane·Bonds,Andreas·Herbst,王志国.  农业工程学报. 2017(01)
[5]无人机的应用及未来趋势[J]. 唐迪,李健白,闫朦.  通讯世界. 2016(23)
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[8]无人机在石化管道巡检的应用前景分析[J]. 蔡卫林.  中国石化. 2016(01)
[9]共轴双桨球形飞行器的控制系统设计[J]. 张辉,黄祥斌,韩宝玲,张晨,吴帆.  单片机与嵌入式系统应用. 2015(12)
[10]微小型球形飞行器飞行控制系统设计[J]. 张辉,肖大华,韩宝玲,牛锴,司世才.  计算机测量与控制. 2015(07)

硕士论文
[1]基于无人机航拍图像的道路检测[D]. 侯阳阳.南京理工大学 2017
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本文编号：3479331