无人机地面站管控系统的研究与开发

发布时间：2021-11-10 09:06

　　无人机在航拍、抢险救援、高空监控等多种场景中受到广泛应用。随着无人机的快速发展与大规模应用,建立无人机使用法律法规,研发并运用无人机管控系统,对利用无人机造福人类具有重大意义。无人机通常使用通信范围较小的Wi Fi等无线通信技术,在无人机控制距离过远时容易失联。4G网络逐步走向大规模应用,其大范围覆盖和高带宽特点,为无人机远程通信提供了更好的选择。本项目将4G通信技术与无人机地面站管控系统相结合,实现4G信号覆盖环境中对无人机的超远程控制。无人机地面站管控系统可为无人机提供数据通信、飞行监控、电子地图定位、路线规划、轨迹回显、自动驾驶等多种功能,构成地面管控人员与无人机实时交互的综合平台。本文首先阐述了无人机与地面站系统的组成与关系,研究分析了国内外无人机地面站的技术现状,重点分析了无人机路线规划方法与关键技术的研究现状。接着详细阐述了无人机地面站管控系统开发的关键技术,涉及网络编程、多线程技术、数据库应用、电子地图定位、路线规划算法、UI开发等。然后根据系统功能与非功能需求设计了数据传输层、数据管理层与用户操作层的三层结构设计模型,其中数据传输层作为与无人机直接通信的部分,将回传数据... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

数据结构示意图

地球几何模型

经纬度计算结果

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法[J]. 刘鑫,杨霄鹏,刘雨帆,姚昆.  航空学报. 2017(11)
[2]基于Google Earth的无人机任务规划设计[J]. 卢春燕,周英博,汤易,张艳粉.  计算机测量与控制. 2016(10)
[3]基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法[J]. 魏瑞轩,何仁珂,张启瑞,许卓凡,赵晓林.  北京理工大学学报. 2016(06)
[4]基于改进人工势场法的无人机路径规划算法[J]. 丁家如,杜昌平,赵耀,尹登宇.  计算机应用. 2016(01)
[5]一种基于遗传算法的多模式多标准路径规划方法[J]. 于海璁,陆锋.  测绘学报. 2014(01)
[6]无人机在海事监管救助中的应用[J]. 周伟,王林,成旭,宋军.  水运管理. 2013(04)
[7]一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现[J]. 司兵,周传忠,于歌.  系统仿真技术. 2007(02)

硕士论文
[1]无人机地面站软件设计及航迹规划算法研究[D]. 叶听.浙江大学 2016
[2]小型无人机地面站软件设计与实现[D]. 刘智腾.南昌航空大学 2015
[3]小型无人机地面站软件系统的设计与实现[D]. 郑华美.电子科技大学 2015
[4]基于数字信号处理器（DSP）的四旋翼无人机自主控制系统研究[D]. 黄国平.天津大学 2012
[5]无人机飞行数据综合管理与分析系统研究[D]. 赵跃.南京航空航天大学 2012
[6]基于GoogleEarth的无人机地面站监控系统[D]. 马俊.南京航空航天大学 2011



本文编号：3486990