基于无人机的建筑物裂缝图像采集与处理系统

发布时间：2021-11-23 12:27

　　针对我国高层建筑物裂缝检测效率低、危险性高等问题,为了提升勘测的效率,提升建筑质量勘测的信息化水平。提出一种基于无人机的建筑物裂缝图像采集与处理系统,阐述了该系统工作原理,对系统内各部分硬件进行选型分析,并结合采集系统与地面站图像处理系统进行实验。实验结果表明,设计的图像采集与处理系统具有一定的稳定性和扩展性,且该系统具有低功耗、小体积、低成本等优点,适合需要进行无线图像采集与处理的多种场合。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020,(25)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图像处理结果图

该系统主要包括主控制系统、图像采集装置、辅助照明系统、姿态控制系统、定位控制系统、图像无线传输、地面站图像处理系统。控制系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片[3]，利用图像传感器OV7670与强光光源组成裂缝图像采集系统，搭载MPU6050六轴传感器用于检测无人机的飞行姿态并进行偏航角的控制，基于S1216F8-BD模组与光流模块的无人机定位控制系统，通过n RF24L01无线收发模块进行通信控制与图像数据传输，采用地面站MATLAB图像处理工具对建筑物表面裂缝图像进行分析处理。系统总体结构框图如图1所示。2 系统关键硬件设计与选型分析

在掌握建筑物裂缝特征基础上，结合使用无人机和图像处理技术，通过分析无人机传输到地面站的图像，使用MATLAB软件平台，智能快速地对建筑物表面裂缝进行特征检测，以便及时地处理和修复建筑物表面的裂缝。通过对建筑物表面裂缝采集、图像预处理、图像边缘检测和提取、图像二值化、图像特征测量等，实现了一种智能的建筑物裂缝图像采集处理系统。图像处理流程如图2所示。4 系统实现与测试


本文编号：3513882