校园巡逻无人机研究

发布时间：2021-11-28 02:15

　　近日,校园危险事件频发,校园欺凌、火灾、打架斗殴等事件往往在不起眼的角落中发生的肆无忌惮。同时,国内高等院校的办校规模在教育问题越来越受到国家重视的大背景下快速的发展壮大,也使得越来越多的社会人士混入校园,把罪恶、贪婪、欲望的魔爪伸向了大学生。而校园安全事件却往往被大多数学生所忽视,因此建立一种巡逻无人机自动巡逻系统,通过无人机飞行的方式对校园环境进行监控,保障学生和老师的安全则显得至关重要。论文以嵌入式STM32处理器为核心,联合Arduino嵌入式控制器,设计一个校园巡逻无人机系统,对校园环境进行自主式的全方面监控。该系统通过采集自身搭载的惯性传感器,对其进行数据融合,进而姿态解算,保持飞行的稳定性。在无人机移动方面,通过使用GPS传感器做自主导航移动,并在移动过程对校园环境进行实时监控。校园巡逻无人机系统具有较强的飞行稳定性,且结构清晰简单,成本较低,易于交互控制的特点,优良的飞行鲁棒性,实时监控画面可靠稳定。论文的主要工作是将无人机系统与校园环境结合起来,通过构建一个具有较好稳定性,能够进行垂直升降的无人机系统,并在无人机系统中搭载可以进行实时监控的摄像头系统,并对无人机系统建... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

研究内容设计

于其他各个模块，即不受其他模块的影响，也不会影响其他控制，设计为定点采集图像信息（GPS 定位到某一特定位置作为触发信号作为图片采集的开始信号。主要完成校园巡逻无人机系统飞行状态的控制，如发现无人响远离自主导航设计的航线时，或用户需要无人机系统快速人机核心微控制器发送命令，让无人机系统优先飞向用户需导航存储路线信息进行自主导航，并且该路线信息是在预先存储

平台设计TM32 为核心，围绕其设计相应的外部设备接口电路，硬件图 3.6 巡逻无人机结构设计框架惯性元件嵌入式控制器ARM 微控制器气压计温湿度传感器 光流模块电源摄像头GPS Wi-Fi 手

【参考文献】：
期刊论文
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[3]直升机和无人机通信中继试飞技术研究[J]. 席龙,周慧楠,汤恒仁,李靖.  电光与控制. 2018(03)
[4]无人机危险品集装箱堆场巡查路径优化研究[J]. 傅正堂,胡志华,费海平.  铁道科学与工程学报. 2017(11)
[5]禁飞区无人机预警算法研究[J]. 闫斌,石凯,叶润.  计算机应用研究. 2018(09)
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[8]探潜无人机技术发展概况及关键技术分析[J]. 张石磊,左平洋,刘柳.  飞航导弹. 2016(06)
[9]基于4G的无人机远程巡逻系统[J]. 谢相博,徐光辉,范凯鑫,肖映彩,杨晗竹.  通信技术. 2015(11)
[10]单圆形阵应召搜潜时无人机监听航路的规划[J]. 王庆江,李文海,彭军,单鑫.  火力与指挥控制. 2015(07)



本文编号：3523497