基于弹性辨识的运载火箭改进AAC控制方法

发布时间：2021-12-01 21:04

　　针对运载火箭自适应增广控制（AAC）方法输出抖动问题提出一种改进AAC控制方法,该方法在AAC基础上增加弹性辨识算法来辨识系统弹性振动频率,通过设计陷波滤波器来抑制系统弹性振动,从而消除自适应增益输出抖动问题。仿真结果表明,该方法继承AAC抗干扰能力强的优点,避开AAC输出抖动的缺点,有效提高了系统鲁棒性。 

【文章来源】：航天控制. 2020,38(02)北大核心CSCD

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【部分图文】：

自适应姿态控制框图

图2 时变频率的辨识跟踪结果

假设控制力矩下降30%，高阶弹性参数变化使系统弹性不稳定。首先仿真原PD+校正网络控制下不加自适应控制算法的情况，图3是姿态角偏差曲线可以看出，由于推力下降，姿态角偏差在大风区明显变大，弹性不稳定使摆角信号振荡厉害，火箭随时会姿态发散。利用AAC控制算法进行仿真，图4是自适应增益kT，由于系统同时存在弹性振动和干扰，kT值很不稳定，忽大忽小，系统弹性振动和干扰也没得到有效控制，姿态角偏差反而比不用AAC时更大。


本文编号：3527053