飞机舵机电液负载模拟器结构优化方法研究

发布时间：2021-12-09 09:54

　　飞机舵机电液负载模拟器作为地面半实物仿真的主要设备,其功能是快速、精准地复现舵机在飞机飞行过程中所受的力载荷,从而完成对飞机舵机静态、动态技术指标的检查和测试。飞机舵机电液负载模拟器是一种采用机电液一体化技术的被动式伺服加载系统。其中,加载系统跟随舵机所做的被动运动会对系统产生多余力干扰,严重影响系统的加载性能。因此,对多余力抑制方法进行研究对提高飞机舵机电液负载模拟器的加载精度具有促进作用。本文在目前国内外飞机舵机电液负载模拟器研究现状的基础上,首先分析了电液负载模拟器的结构组成和工作原理,建立了加载系统的数学模型。通过对多余力的产生机理及特性进行分析,明确了影响电液负载模拟器的主要因素是连接机构的刚度、加载系统液压缸的内缓冲性能和液压缸两腔的流量压力变化,为飞机舵机电液负载模拟器结构优化设计提供了理论依据。然后,以抑制多余力干扰为目的,设计变刚度圆柱螺旋弹簧作为连接装置,实现系统可以在不同加载梯度下进行变刚度加载。设计液压缸内缓冲机构,改善了液压缸的缓冲性能。设计补偿阀与加载伺服阀并联对液压缸进行控制结构,消除了加载过程中液压缸两腔的强迫流量。通过仿真实验验证了结构补偿方式对飞机舵... 

【文章来源】：中国民航大学天津市

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

加入缓冲弹簧系统结构图

混合控制方法原理图

飞机舵机电液负载模拟器实物图

【参考文献】：
期刊论文
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[4]飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究[J]. 刘晓琳,王春婷,袁昆.  计算机测量与控制. 2014(12)
[5]变节距螺旋弹簧在扭转减振器中的非线性特性分析[J]. 郭亚敏,张晓东,薄小斌.  煤矿机械. 2014(12)
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博士论文
[1]电液负载模拟器多余力矩抑制及其反步自适应控制研究[D]. 张彪.哈尔滨工业大学 2009
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硕士论文
[1]飞机舵机电液加载系统结构优化设计[D]. 刘志伟.中国民航大学 2017
[2]泵阀复合电液加载方法的理论分析与研究[D]. 安惠.太原理工大学 2015
[3]飞机舵机电液加载系统的结构补偿方法研究[D]. 韩婷.中国民航大学 2016
[4]交流伺服系统PID参数整定及负载扰动补偿控制研究[D]. 付霞.湖南大学 2015
[5]新型电液负载模拟器的设计及其关键技术的研究[D]. 郑大可.哈尔滨工业大学 2013
[6]内模控制技术及其在多变量时滞系统中的应用[D]. 冯春蕾.北京化工大学 2009
[7]电液负载模拟器理论分析与仿真研究[D]. 汪成文.太原理工大学 2009
[8]夹持同步控制系统的多余力补偿与控制算法研究[D]. 徐民.北京交通大学 2008
[9]液压缸试验台系统设计与仿真研究[D]. 孙光中.东北大学 2008
[10]基于内部压力反馈的负载模拟器多余力矩抑制策略研究[D]. 韩冰.哈尔滨工业大学 2007



本文编号：3530436