基于AHP的无人机物资运输模型

发布时间：2022-01-05 06:14

　　各种灾难的不断发生,使人们逐渐重视物资的分配运输方案的设计。合理规划应急物资,需要考虑到应急物资安置点的选取,运输物资所用的无人机机型以及运输物资的最短路径。对于建立无人机物资运输的相关模型,首先根据地区的受灾情况,选择应急物资安置点的最佳选取地点。然后收集备选无人机的相关参数,建立层次分析模型。以确定最优无人机机型为总目标,无人机内舱体积、最大负载重量、最长续航时间、飞行速度和无人机体积5个因素作为准则层,各无人机机型为方案层元素,构建评价指标体系,选出最优无人机机型。再使用蚁群算法,求得不同物资安置点与各受灾区之间的最短运输距离。 

【文章来源】：科技资讯. 2020,18(05)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无人机机型选取层次分析图

模拟最短飞行路径

每一代最短距离和平均距离的比较

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法[J]. 刘学芳,曾国辉,刘瑾.  传感器与微系统. 2019(10)
[2]求解TSP问题的改进模拟退火算法[J]. 何锦福,符强,王豪东.  计算机时代. 2019(07)



本文编号：3569897