基于位置指纹的卫星集群定位算法

发布时间：2022-01-13 11:11

　　随着空间探索任务的发展,更多的卫星将更加普遍地用于科学研究和探索目标的工作。然而,卫星集群的发展依旧存在诸多方面需要优化。卫星集群中不同的卫星搭载设备可能不同,因而卫星集群功能的实现往往需要整个卫星集群中不同卫星相互配合。卫星实行相应功能需要卫星之间满足特定的拓扑结构,然而卫星集群中的卫星位置信息对于拓扑构成具有重要作用,因此确定卫星间的相对位置是保证卫星集群正常运作的重要条件。传统的卫星集群定位方法中,为了确定成员星位置,大多在卫星上装载定位设备,该方法增加了卫星的负重,当卫星数目较多时,成本较高。特别是微纳卫星,一般质量较小,功能单一,数量较多,搭载定位设备增加额外重量。同时对于大规模卫星集群,传统卫星定位方法需要其他基站辅助,定位实时性差,无法满足卫星实时定位需求。因此,本文提出利用指纹方法实现卫星集群定位,取得了如下创新性成果:（1）针对传统卫星定位方法对大规模卫星集群定位时存在成本较高、实时性差的问题,提出了一种基于位置指纹的卫星集群自主定位方法。基于位置指纹卫星集群自主定位方法通过提前构建指纹库的方式缩短在线定位时间,采集接收信号强度构建指纹库,在线阶段基于指纹库匹配方法确... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

信号强度图

图 3-5 信号强度图 图 3-6 定向方向图已知天线方向性函数为 ( ( ) ( )), ,,G i G if t t ，对其进行归一化得：( ( ) ( ))( ( ) ( )), ,, ,max,,G i G iG i G if t tF t tf (3-10其增益系数为：

多颗基准星RSS联合滤波仿真实验

【参考文献】：
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本文编号：3586310