基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

发布时间：2022-01-24 12:44

　　针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本。 

【文章来源】：中国电力. 2020,53(04)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
期刊论文
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[2]利用卷积神经网络进行绝缘子自动定位[J]. 彭向阳,刘洋,王柯,张泊宇,钱金菊,陈驰,杨必胜.  武汉大学学报(信息科学版). 2019(04)
[3]基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位[J]. 彭向阳,梁福逊,钱金菊,杨必胜,陈驰,郑晓光.  高电压技术. 2019(03)
[4]粒子群算法的改进与比较研究[J]. 武少华,高岳林.  合肥工业大学学报(自然科学版). 2019(02)
[5]基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位[J]. 金立军,王恒,王文华,闫书佳.  同济大学学报(自然科学版). 2018(12)
[6]±500kV直流输电线路直线塔无人机巡检安全距离仿真与试验[J]. 刘壮,杜勇,陈怡,马建国,吴向东,姚京松.  高电压技术. 2019(02)
[7]A Greedy Algorithm for Task Offloading in Mobile Edge Computing System[J]. Feng Wei,Sixuan Chen,Weixia Zou.  中国通信. 2018(11)
[8]基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配[J]. 田震,王晓芳.  飞行力学. 2019(01)
[9]基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划[J]. 罗隆福,李冬,钟杭.  湖南大学学报(自然科学版). 2018(10)
[10]高压输电线路多无人机自主协同巡线设计与测试[J]. 施孟佶,秦开宇,李凯,郑永康.  电力系统自动化. 2017(10)

硕士论文
[1]卷积神经网络在图像识别上的应用的研究[D]. 许可.浙江大学 2012



本文编号：3606593