基于小视场星敏感器/陀螺的飞行器姿态确定算法研究

发布时间：2022-02-09 04:25

　　导航技术的发展及应用使其可以用于多种工作场合,但是单一的导航系统或多或少存在不足,所以我们通过组合导航的方式来弥补各单一导航系统的不足,实现组合系统的最优化过程。在各种的组合导航系统,不能忽视的是惯性导航与天文导航结合的方式。这其中最常用的姿态敏感器就包括陀螺仪、加速度计、星敏感器等。陀螺仪与星敏感器的组合可以克服各自的缺点,是一种常用的组合方式。与大视场星敏感器相比,小视场星敏感器在体积、重量方面具有优势,并且在中低空飞行高度的干扰环境下,小视场星敏感器更不易受到外界环境的干扰。本论文依托国家自然科学基金（61573113）和哈尔滨市创新人才研究专项基金（2014RFXXJ074）,选取小视场星敏感器与陀螺仪进行组合确定系统模型,开展适用于小视场星敏感器的姿态滤波算法的研究。具体工作如下:根据陀螺仪及星敏感器的工作原理建立测量模型。由于实际的姿态估计系统一般属于非线性系统,直接对四元数的轨道动力学方程离散化,得到离散形式的状态方程,而状态方程的噪声项中存在四元数选取产生的耦合噪声项。对耦合噪声项进行了分析,并计算了耦合噪声项的均值及方差。分析了非线性系统不同滤波算法性能及适用条件,针... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

7星输威器卞作戌像图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]基于星敏感器/陀螺的卫星姿态确定技术研究[D]. 陈军.国防科学技术大学 2013
[2]基于星敏感器/陀螺组合定姿系统研究[D]. 吴志华.哈尔滨工业大学 2011
[3]机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证[D]. 赵明波.国防科学技术大学 2008
[4]基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究[D]. 周朝阳.哈尔滨工业大学 2008
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本文编号：3616366