机场飞行区车载导航系统关键技术研究
发布时间：2022-02-10 04:39
随着经济的发展,制约空中交通管理的瓶颈逐渐从航路转移到机场,而机场场面拥堵是影响航空运输系统可用容量的主要因素。目前国内常用的地图类应用程序（Application,APP）如高德和百度地图,均未对机场飞行区域开通导航功能,这给机场飞行区特种车辆的导航带来了极大的不便。因此,机场飞行区导航系统的研究具有重要的意义和工程价值。本课题的目的是开发一款适用于飞机引导车且能在机场飞行区进行导航工作的导航系统,考虑到系统的便携性,以及当前Android系统的普遍性,拟将该导航系统在安卓平台下开发。利用该系统,用户可以快速获取机场跑道出口到目的停机位的路线和语音导航。本文主要进行了以下工作:（1）利用图论对机场滑行道进行道路拓扑网络建模,并用邻接链表存储。对航图标定获取机场区域道路节点的经纬度信息,并用轻型数据库（SQLite database）对其进行存储。为方便用户无网络时使用,本文将地图设计了离线和在线两版。（2）利用Dijkstra经典算法进行路径规划,结合机场的滑行特点,对算法进行优化,让其实现最优滑行路径的规划。利用路段表示的向量之间的顺时针夹角大小来判断转弯行驶方向,并生成行驶指令。...
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机场飞机引导车
图 1-2 车载导航示例车载导航的发展情况可简单的分为以下阶段：第一阶段：车载导航处于起步阶段，定位系统刚刚应用于车载导航，车载导航现实时定位功能，但功能比较单一。第二阶段：随着全球移动通信系统（Global System for Mobile CommunicMC）短消息业务的不断完善，车辆导航技术较第一阶段有了较大幅度的提升，车载导航系统的功能并没有特别完善[9-10]。第三阶段：随着通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service, GPRS）/（Code Division MultipleAccess, CDMA）通信的车辆定位监控系统得到了应用统还增加了路径规划与导航、语音识别及路径查询等功能，车载导航的功能更界面较前几代的车载导航系统更加方便操作[11]。自 2013 年起车载导航由于其更新慢，便携性较差的缺点，已经逐步被智能手类应用软件（Application,APP）自带的导航功能给取代[12-13]。图 1-2 中是一个
图 1-3 手机地图导航软件示意图究现状分为精确路径规划算法和启发式，并取得了许多成果。最为普遍的路径规划算法[14-15]，是，此类算法模型中变量较多，点不太多的小区域，如常见的 D般能在可接受的时间范围内求解*算法、模拟退火算法等[17]。刘对模型进行求解，避免了最短路，且运行效率不高，场面区域航等提出一种新的 A*算法，该算该算法的启发函数是人为设定的
本文编号：3618266
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机场飞机引导车
图 1-2 车载导航示例车载导航的发展情况可简单的分为以下阶段：第一阶段：车载导航处于起步阶段，定位系统刚刚应用于车载导航，车载导航现实时定位功能，但功能比较单一。第二阶段：随着全球移动通信系统（Global System for Mobile CommunicMC）短消息业务的不断完善，车辆导航技术较第一阶段有了较大幅度的提升，车载导航系统的功能并没有特别完善[9-10]。第三阶段：随着通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service, GPRS）/（Code Division MultipleAccess, CDMA）通信的车辆定位监控系统得到了应用统还增加了路径规划与导航、语音识别及路径查询等功能，车载导航的功能更界面较前几代的车载导航系统更加方便操作[11]。自 2013 年起车载导航由于其更新慢，便携性较差的缺点，已经逐步被智能手类应用软件（Application,APP）自带的导航功能给取代[12-13]。图 1-2 中是一个
图 1-3 手机地图导航软件示意图究现状分为精确路径规划算法和启发式，并取得了许多成果。最为普遍的路径规划算法[14-15]，是，此类算法模型中变量较多，点不太多的小区域，如常见的 D般能在可接受的时间范围内求解*算法、模拟退火算法等[17]。刘对模型进行求解，避免了最短路，且运行效率不高，场面区域航等提出一种新的 A*算法，该算该算法的启发函数是人为设定的
本文编号：3618266
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