控制力矩陀螺发展与应用研究

发布时间：2022-02-22 13:54

　　控制力矩陀螺（CMG）是航天器的重要姿态控制执行机构,以输出力矩大、精度高、不消耗工质等特点广泛应用于高分辨率对地观测卫星,以及空间站、空间实验室等大型航天器.近年来,随着微小型化的实现,CMG逐步装备了敏捷微小卫星,并将应用领域拓展到了在轨操作与服务,实现空间机械臂动量补偿,在轨组装角动量匹配等功能.在舰船减摇,交通工具自平衡上,CMG也展现了特有的优势.本文对CMG的发展和应用情况进行了介绍,总结了其发展趋势与研究热点,为后续研究工作提供借鉴. 

【文章来源】：空间控制技术与应用. 2020,46(02)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 CMG典型产品
2 CMG技术发展
    2.1 高精度框架控制研究
    2.2 微振动特性研究
    2.3 高可靠长寿命研究
    2.4 CMG分系统化
    2.5 低成本研制
3 CMG应用扩展
    3.1 空间领域应用
        (1)空间机械臂角动量补偿
        (2)航天员可穿戴CMG
    3.2 陆海领域应用
        (1)船上减摇陀螺
        (2)陆上平衡运输系统
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]微小卫星用微型控制力矩陀螺研究[J]. 来林,李刚,武登云,翟百臣,马文栋.  空间控制技术与应用. 2017(05)
[2]天宫一号单框架控制力矩陀螺研制及长寿命转子轴系技术[J]. 魏大忠,李刚,伏蓉,武登云,张激扬.  中国科学:技术科学. 2014(03)
[3]积分反馈自抗扰控制力矩陀螺框架伺服系统设计[J]. 陈茂胜,金光,张涛,戴路,朴永杰,周美丽,曲宏松.  光学精密工程. 2012(11)
[4]控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法[J]. 鲁明,李耀华,张激扬,翟百臣.  中国惯性技术学报. 2012(02)
[5]SGCMG框架伺服系统动力学建模与低速控制[J]. 金磊,徐世杰.  中国空间科学技术. 2010(06)



本文编号：3639580