深空探测航天器巡航段自主导航方法研究

发布时间：2022-02-26 12:58

　　对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差,在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上,引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息,采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度,对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析,仿真结果表明,该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法,在相同模型精度下,可获得更好的滤波精度。 

【文章来源】：中国空间科学技术. 2020,40(05)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 系统状态模型
2 系统量测模型
    2.1 径向速度量测
    2.2 小行星视线矢量量测
    2.3 系统的可观测度分析
3 滤波算法
    3.1 扩展卡尔曼滤波
    3.2 最小二乘法
    3.3 信息融合
4 仿真试验
    4.1 仿真条件
    4.2 仿真结果
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]火星探测器捕获段自主导航模型选择与精度分析[J]. 祝佳芳,王新龙,李群生,车欢.  航空兵器. 2017(05)
[2]火星探测转移轨道初始设计与分析[J]. 杨彬,李爽.  中国空间科学技术. 2017(04)
[3]X射线脉冲星导航动态模拟实验系统研制与性能测试[J]. 徐能,盛立志,张大鹏,陈琛,赵宝升,郑伟,刘纯亮.  物理学报. 2017(05)
[4]基于高斯伪谱法的化-电混合推进系统转移轨道优化设计[J]. 杨博,陈子匀,温正,苗峻.  中国空间科学技术. 2016(01)
[5]X射线脉冲星导航标称数据库构建[J]. 黄良伟,帅平,林晴晴,张新源.  中国空间科学技术. 2015(03)
[6]基于Fisher信息的多传感器数据融合方法[J]. 万树平.  传感技术学报. 2008(12)
[7]深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究[J]. 徐文明,崔祜涛,崔平远,刘宇飞.  航空学报. 2007(04)
[8]X射线脉冲星导航技术研究进展[J]. 帅平,陈绍龙,吴一帆,张春青,李明.  空间科学学报. 2007(02)



本文编号：3644562