基于英飞凌TC275的火箭智能稳定控制演示平台设计

发布时间：2022-07-13 13:30

　　本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台。平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动。运用拉格朗日方程对平台进行数学模型分析,以英飞凌TC275为控制芯片,设计了PID控制器和BP神经网络控制器并对比控制效果。仿真以及实物验证表明,这两种控制器均能在火箭模型加速上升的过程中稳定控制俯仰角,并通过PC上位机实现了平台的控制及状态量变化曲线绘制。该演示平台应用于航天类控制课程实验教学,使复杂的知识原理变得直观易懂,极大地提高了学生学习积极性以及专业技能。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 基本设计思路
2 模型建立
3 控制器设计与仿真
    3.1 PID控制算法
    3.2 BP神经网络控制器
    3.3 仿真与分析
4 实物平台验证
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于2-dof机械臂的平面倒立摆的建模与分析[J]. 邓朝结.  现代企业教育. 2009(22)
[6]基于Simulink的BP神经网络实现研究[J]. 张秀艳,陶国彬,刘庆强.  佳木斯大学学报(自然科学版). 2007(05)
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本文编号：3660128