基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位

发布时间：2022-07-15 14:47

　　我国于2018年12月8日发射嫦娥四号月球探测器,实施世界上首次月球背面软着陆和巡视探测.探测器着陆点的快速高精度定位是其中的一个重要技术环节,也是着陆器和巡视器开展月面探测工作的重要前提.本文基于高精度图像匹配和几何变换方法,结合实际工程任务需求,首先利用探测器动力下降期间的近实时高压缩比降落序列影像完成了着陆点的快速初始定位;其次利用回放的低压缩比降落影像对该位置进行了精化,最终解算的嫦娥四号探测器着陆点位置为（177.5884°E, 45.4565°S）.该定位方法及结果被成功应用于实际工程任务中,为嫦娥四号任务着陆区的地形分析及后续遥操作的任务规划提供了重要支持. 

【文章页数】：13 页

【文章目录】：
1 引言
2 探测器动力下降过程分析
3 定位方法
    3.1 高压缩比降落影像的增强预处理
    3.2 基于降落序列影像的着陆点位置传递
    3.3 降落影像与DOM底图的几何关系建立
4 定位结果及分析
    4.1 着陆点初始定位
        4.1.1 高压缩比影像预处理效果
        4.1.2 序列影像匹配效果
        4.1.3 中分辨率降落影像与DOM的匹配结果
    4.2 着陆点精确定位
        4.2.1 高分辨率降落影像的最优选择结果
        4.2.2 序列影像匹配效果
        4.2.3 高分辨率降落影像与DOM的匹配结果
    4.3 精度评估
        4.3.1 算法理论精度评估
        4.3.2 定位结果比对
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法[J]. 王镓,万文辉,赵焕洲,王保丰,彭嫚,荣志飞.  载人航天. 2019(01)
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本文编号：3662248