无人机自组网OLSR路由协议研究
发布时间：2022-07-19 14:12
无人机自组网是由传统的移动自组网发展来的,具有多跳、无中心、自组织等特点,具有比单架无人机更好的自适应和扩展能力,近年来受到越来越多的关注。OLSR（Optimized Link State Routing）协议作为先验式路由协议的代表,广泛地应用于各种航空自组网中,然而现有的OLSR协议不能够很好地适应无人机自组网节点高速运动、拓扑动态变化、对安全性要求高等特点,为了满足无人机自组网的性能需求,迫切需要一种能够更好地应用到无人机自组网当中的路由协议。本文在深入研究OLSR协议的基础上,结合无人机自组网的特点,提出了两种改进的无人机自组网OLSR协议,主要研究内容如下:1.针对无人机自组网中节点移动速度快、拓扑变化快、多跳通信时易发生链路中断的情况,借鉴AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）路由协议按需寻路的思想,提出了一种按需寻路的可靠OLSR协议（Reliable OLSR protocol for on-demand pathfinding of drone ad hoc networks,ODR-OLSR）,ODR-OLSR协议包含三个改进...
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
缩略语表
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 无人机自组网研究现状
1.2.2 OLSR协议研究现状
1.3 论文的主要工作和结构安排
1.3.1 论文的主要工作和创新点
1.3.2 论文的结构安排
第2章 无人机自组网及OLSR协议概述
2.1 无人机自组网网络架构和特点
2.2 OLSR协议的原理
2.2.1 邻居感知过程
2.2.2 OLSR协议的MPR机制
2.2.3 路由计算
2.2.4 OLSR协议的控制消息格式
2.3 OLSR协议的问题
2.3.1 隐藏终端
2.3.2 多路径传输和路由选择
2.3.3 控制消息报文有效率低
2.4 OPNET Modeler仿真软件
2.4.1 OPNET Modeler仿真软件的特点
2.4.2 OPNET Modeler仿真建模过程
2.5 本章小结
第3章 按需寻路机制的OLSR协议
3.1 无人机自组网的问题描述
3.1.1 无人机快速移动导致多跳链路中断
3.1.2 新入网节点无法及时通信
3.2 按需寻路机制的设计
3.3 基于TC消息的全网寻址机制
3.3.1 基于TC消息的全网寻址机制步骤
3.3.2 临时路由表生成方法
3.3.3 TC寻址消息的包结构
3.4 基于HELLO消息的邻居寻址机制
3.4.1 基于HELLO消息的邻居寻址机制的步骤
3.4.2 HELLO寻址消息的包结构
3.5 控制消息的动态发送
3.6 改进协议的性能分析
3.7 ODR-OLSR协议仿真验证
3.7.1 ODR-OLSR协议仿真建模
3.7.2 仿真实验参数设置
3.7.3 仿真结果分析
3.8 本章小结
第4章 低控制开销优化路由OLSR路由协议
4.1 无人机自组网问题描述
4.1.1 多径路由选择
4.1.2 信道利用率低
4.2 优化路由机制
4.2.1 单跳链路建模
4.2.2 优化路由机制运行过程
4.2.3 TC消息的处理
4.2.4 路由计算过程
4.3 增量HELLO消息机制
4.3.1 一跳邻居保持不变
4.3.2 新增一跳邻居
4.3.3 本地邻居信息过期
4.4 改进协议性能分析
4.5 LCO-OLSR协议仿真验证
4.5.1 仿真实验参数设置
4.5.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
第5章 结束语
5.1 论文框架阐述
5.2 全文总结
5.3 未来工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事科研工作及取得的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]MANET中基于AODV的跨层多度量路由协议[J]. 陈书旺,王真真,尹晓伟,宋树丽. 太赫兹科学与电子信息学报. 2020(05)
[2]智能无人机集群概念及主要发展趋势分析[J]. 邹立岩,张明智,荣明. 战术导弹技术. 2019(05)
[3]水声通信网络技术研究[J]. 肖骁,吴学智,隗小斐. 通信技术. 2019(08)
[4]VANET中利用分布式TDMA空闲时隙的协作中继方法[J]. 欧莽,陈振,汪继文. 计算机科学与探索. 2019(12)
[5]基于节点速度和能量的MPR节点集选择[J]. 陈炳才,孙少玮,宁芊. 传感技术学报. 2019(06)
[6]一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法[J]. 施华杰,肖曼琳,郑棋,陈兴杰. 无线电通信技术. 2019(04)
[7]支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议[J]. 刘炜伦,张衡阳,郑博,高维廷. 兵工学报. 2019(04)
[8]一种基于位置信息的速度加权OLSR算法[J]. 王旭东,米志超,姜雨卿,赵宁. 通信技术. 2018(12)
[9]基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究[J]. 高昂,段渭军,李立欣,张会生,胡延苏. 兵工学报. 2018(09)
[10]基于链路拥塞的无人机动态路由组网[J]. 黎云,李健. 现代计算机(专业版). 2018(08)
硕士论文
[1]无线mesh网络机会路由算法的研究与验证[D]. 倪介元.南京邮电大学 2019
[2]高动态环境下无人机传感器网络组网协议关键技术研究[D]. 刘欣怡.北京邮电大学 2019
[3]无人机自组网多跳TDMA接入协议研究[D]. 李其超.重庆邮电大学 2019
[4]空海异构移动自组网路由协议设计与实现[D]. 梁晨阳.哈尔滨工业大学 2019
[5]基于模糊逻辑和强化学习的车联网路由算法研究[D]. 崔雨微.哈尔滨工业大学 2019
[6]超密无人机多跳网络跨层资源管理[D]. 张越.西安电子科技大学 2019
[7]基于地理位置的无人机自组织网络路由协议研究[D]. 司琛芝.西安电子科技大学 2018
[8]面向QoS的Ad Hoc路由协议设计与实现[D]. 翁维.电子科技大学 2018
[9]无人机AD-HOC网络路由算法研究[D]. 尚小富.电子科技大学 2015
本文编号：3663561
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
缩略语表
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 无人机自组网研究现状
1.2.2 OLSR协议研究现状
1.3 论文的主要工作和结构安排
1.3.1 论文的主要工作和创新点
1.3.2 论文的结构安排
第2章 无人机自组网及OLSR协议概述
2.1 无人机自组网网络架构和特点
2.2 OLSR协议的原理
2.2.1 邻居感知过程
2.2.2 OLSR协议的MPR机制
2.2.3 路由计算
2.2.4 OLSR协议的控制消息格式
2.3 OLSR协议的问题
2.3.1 隐藏终端
2.3.2 多路径传输和路由选择
2.3.3 控制消息报文有效率低
2.4 OPNET Modeler仿真软件
2.4.1 OPNET Modeler仿真软件的特点
2.4.2 OPNET Modeler仿真建模过程
2.5 本章小结
第3章 按需寻路机制的OLSR协议
3.1 无人机自组网的问题描述
3.1.1 无人机快速移动导致多跳链路中断
3.1.2 新入网节点无法及时通信
3.2 按需寻路机制的设计
3.3 基于TC消息的全网寻址机制
3.3.1 基于TC消息的全网寻址机制步骤
3.3.2 临时路由表生成方法
3.3.3 TC寻址消息的包结构
3.4 基于HELLO消息的邻居寻址机制
3.4.1 基于HELLO消息的邻居寻址机制的步骤
3.4.2 HELLO寻址消息的包结构
3.5 控制消息的动态发送
3.6 改进协议的性能分析
3.7 ODR-OLSR协议仿真验证
3.7.1 ODR-OLSR协议仿真建模
3.7.2 仿真实验参数设置
3.7.3 仿真结果分析
3.8 本章小结
第4章 低控制开销优化路由OLSR路由协议
4.1 无人机自组网问题描述
4.1.1 多径路由选择
4.1.2 信道利用率低
4.2 优化路由机制
4.2.1 单跳链路建模
4.2.2 优化路由机制运行过程
4.2.3 TC消息的处理
4.2.4 路由计算过程
4.3 增量HELLO消息机制
4.3.1 一跳邻居保持不变
4.3.2 新增一跳邻居
4.3.3 本地邻居信息过期
4.4 改进协议性能分析
4.5 LCO-OLSR协议仿真验证
4.5.1 仿真实验参数设置
4.5.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
第5章 结束语
5.1 论文框架阐述
5.2 全文总结
5.3 未来工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事科研工作及取得的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]MANET中基于AODV的跨层多度量路由协议[J]. 陈书旺,王真真,尹晓伟,宋树丽. 太赫兹科学与电子信息学报. 2020(05)
[2]智能无人机集群概念及主要发展趋势分析[J]. 邹立岩,张明智,荣明. 战术导弹技术. 2019(05)
[3]水声通信网络技术研究[J]. 肖骁,吴学智,隗小斐. 通信技术. 2019(08)
[4]VANET中利用分布式TDMA空闲时隙的协作中继方法[J]. 欧莽,陈振,汪继文. 计算机科学与探索. 2019(12)
[5]基于节点速度和能量的MPR节点集选择[J]. 陈炳才,孙少玮,宁芊. 传感技术学报. 2019(06)
[6]一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法[J]. 施华杰,肖曼琳,郑棋,陈兴杰. 无线电通信技术. 2019(04)
[7]支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议[J]. 刘炜伦,张衡阳,郑博,高维廷. 兵工学报. 2019(04)
[8]一种基于位置信息的速度加权OLSR算法[J]. 王旭东,米志超,姜雨卿,赵宁. 通信技术. 2018(12)
[9]基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究[J]. 高昂,段渭军,李立欣,张会生,胡延苏. 兵工学报. 2018(09)
[10]基于链路拥塞的无人机动态路由组网[J]. 黎云,李健. 现代计算机(专业版). 2018(08)
硕士论文
[1]无线mesh网络机会路由算法的研究与验证[D]. 倪介元.南京邮电大学 2019
[2]高动态环境下无人机传感器网络组网协议关键技术研究[D]. 刘欣怡.北京邮电大学 2019
[3]无人机自组网多跳TDMA接入协议研究[D]. 李其超.重庆邮电大学 2019
[4]空海异构移动自组网路由协议设计与实现[D]. 梁晨阳.哈尔滨工业大学 2019
[5]基于模糊逻辑和强化学习的车联网路由算法研究[D]. 崔雨微.哈尔滨工业大学 2019
[6]超密无人机多跳网络跨层资源管理[D]. 张越.西安电子科技大学 2019
[7]基于地理位置的无人机自组织网络路由协议研究[D]. 司琛芝.西安电子科技大学 2018
[8]面向QoS的Ad Hoc路由协议设计与实现[D]. 翁维.电子科技大学 2018
[9]无人机AD-HOC网络路由算法研究[D]. 尚小富.电子科技大学 2015
本文编号：3663561
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/hangkongsky/3663561.html
