基于可学习EKF的高超声速飞行器航迹估计

发布时间：2022-12-05 19:38

　　临近空间高超声速目标因具有高速、大机动、全球到达的特点,已成为国防安全的一类新型威胁.此类目标具有非惯性的航迹形式、并可进行复杂的策略性机动,给其航迹估计带来了新的挑战.为应对目标的机动特性,提升航迹估计性能,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了基于可学习扩展卡尔曼滤波的航迹估计方法.首先,通过分析目标机动特性,建立了参数化的目标机动模型.然后,考虑目标复杂机动特性对航迹估计造成的影响,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了可学习扩展卡尔曼滤波方法.通过使用已有航迹数据进行训练,所嵌入的两个循环神经网络,可发现目标机动的隐含规律,并对目标复杂机动所引起参数与模型不确定性的进行在线识别与动态补偿.最后,以某临近空间高超声速目标的航迹估计为例,选取典型机动场景,对所提出方法与EKF、AEKF等传统方法进行了对比分析.分析结果表明,所提出的可学习扩展卡尔曼滤波方法可有效应对目标复杂的机动,具有比EKF、AEKF方法更高的估计精度和更优的估计动态性能. 

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【部分图文】：

扩展卡尔曼滤波

输入修饰网络

增益修饰网络

【参考文献】：
期刊论文
[1]Highly maneuvering target tracking using multi-parameter fusion Singer model[J]. Shuyi Jia,Yun Zhang,Guohong Wang.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2017(05)
[2]Modified unscented Kalman filter using modified filter gain and variance scale factor for highly maneuvering target tracking[J]. Changyun Liu,Penglang Shui,Gang Wei,Song Li.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2014(03)



本文编号：3710232