月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真

发布时间：2022-12-22 18:42

　　月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环。传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模。本文运用逆向思维,在样品袋顺利缠绕条件下,建立整形缠绕系统的运动学模型;根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析,得到顺利缠绕的卷筒驱动条件和结构运动参数范围。结果表明,导向套运行速度是影响缠绕的关键因素,且需要与卷筒角速度匹配调整。当卷筒角速度为0.6 r/min时,导向套运行速度调整为11.63 mm/min,可以使样品袋重叠点和失效范围达到最小。研究结果为样品袋整形缠绕系统设计提供了参考。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引 言
2 整形缠绕系统运动学模型
    2.1 整形缠绕系统
    2.2 整形缠绕系统运动方程
    2.3 样品袋过渡段弧长求解
3 样品袋顺利缠绕受力分析
    3.1 卷筒驱动条件
    3.2 样品袋受力分析
        (1) 圆弧段受力分析
        (2) 过渡段受力分析
        (3) 直线段受力分析
4 数值算例
    4.1 工况1
    4.2 工况2
    4.3 工况3
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]滑轮绳索系统中动态节点绳索单元[J]. 齐朝晖,国树东,卓英鹏.  力学学报. 2019(06)
[2]深层月壤采样钻具参数影响分析[J]. 刘天喜,马亮,梁磊,赵阳,曹登庆,刘德赟.  机械工程学报. 2018(09)
[3]月壤钻取与整形过程中样品层理保持特性分析[J]. 张利新,刘天喜,张鼐,王迎春,马亮.  航天器工程. 2017(02)
[4]大颗粒岩块对月壤钻取过程的影响分析[J]. 刘天喜,魏承,马亮,赵阳.  岩土工程学报. 2014(11)
[5]月面钻取式自动采样机构的设计与分析[J]. 庞彧,刘志全,李新立.  中国空间科学技术. 2012(06)
[6]宇宙探索与钻探技术[J]. 鄢泰宁,冉恒谦,段新胜.  探矿工程(岩土钻掘工程). 2010(01)
[7]月球探测对推动科学技术发展的作用[J]. 欧阳自远.  航天器工程. 2007(06)

博士论文
[1]基于离散元法的月壤钻取动力学研究[D]. 刘天喜.哈尔滨工业大学 2015

硕士论文
[1]月壤样品软袋多道异构封口技术研究[D]. 王刚.哈尔滨工业大学 2015



本文编号：3723830