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一种面向运载火箭自动对接的三维测量场构建方法

发布时间:2023-01-25 17:06
  旋转激光自动经纬仪系统(R-LATs)是一种基于前方角度交汇的分布式大尺寸测量系统。各激光扫描基站的布局位置直接影响着测量区域内的测量精度和应用性能。从测量区域的测量不确定度量化着手,利用蒙特卡罗法获取各点的测量不确定度,以测量区域的最大不确定度作为主要优化目标,利用差分进化算法自动寻优,更简单有效地实现了面向运载火箭自动对接的R-LATs系统布站优化。最后进行了运载火箭对接测量场的实际应用验证。应用结果表明:该方法能有效优化激光扫描基站布局,提高系统测量精度,满足实际应用需求。 

【文章页数】:8 页

【文章目录】:
0 引言
1 R‐LATs问题建模
    1.1 R-LATs测量原理
    1.2 基于蒙特卡罗法的R-LATs测量场不确定度评估
2 基于差分进化算法的R‐LATs优化布站
    2.1 基站布局建模
        2.1.1 基站布局参数
        2.1.2 基站可达性
        2.1.3 测量目标场精度要求
    2.2 基于差分进化算法的布站优化实施
        2.2.1 个体设计与控制
        2.2.2 适应度函数
        2.2.3 种群更新
        2.2.4 停止准则
        2.2.5 计算流程
3 仿真及实验分析
    3.1 仿真分析
    3.2 实验应用
4 结束语


【参考文献】:
期刊论文
[1]运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究[J]. 裴忠海,余薛浩,王鹏,周如好,周静.  上海航天. 2018(05)
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[4]旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统[J]. 方红根,郭立杰,杨晓慧,张欢,刘志刚,聂斌,董丰波,杨天豪.  光电工程. 2016(06)
[5]新一代低温液体快速发射运载火箭及其发展[J]. 张卫东,王东保.  上海航天. 2016(S1)
[6]激光跟踪仪精密跟踪系统的设计[J]. 董登峰,周维虎,纪荣祎,张滋黎,劳达宝.  光学精密工程. 2016(02)
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[8]差分进化算法的参数研究[J]. 高岳林,刘军民.  黑龙江大学自然科学学报. 2009(01)
[9]差分进化算法综述[J]. 杨启文,蔡亮,薛云灿.  模式识别与人工智能. 2008(04)
[10]大尺寸三坐标测量方法与系统[J]. 黄桂平,钦桂勤.  宇航计测技术. 2007(04)



本文编号:3731594

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