基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法

发布时间：2023-03-14 21:56

　　针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 引言
2 着陆段动力学建模
    2.1 坐标系定义
    2.2 动力学模型
3 制导控制算法
    3.1 自适应伪谱法
    3.2 控制器设计
4 数值仿真
    4.1 仿真参数
    4.2 仿真及分析
        4.2.1 标称轨迹优化
        4.2.2 轨迹跟踪制导
5 结论



本文编号：3762825