基于无人机可见光点云的输电线路树障隐患智能分析研究

发布时间：2023-04-28 00:54

　　研究利用无人机倾斜摄影测量技术,快速获取了输电线路及周围环境可见光点云数据,利用匹配算法拟合的导线和分类的地物,精确计算出树障距离和位置并生成树障隐患报告。同时基于以上算法,自主研发了可见光树障分析软件。

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【文章目录】：
前言
1 技术方法
    1.1 无人机控制与数据采集
        1.1.1 无人机自动巡检智能控制系统
        1.1.2 倾斜摄影数据采集
    1.2 可见光点云处理算法研究
        1.2.1 点云匹配
        1.2.2 点云分类
    1.3 导线矢量化模型构建
    1.4 树障隐患智能分析
2 程序开发
3 应用分析
4 结语



本文编号：3803410