全自动线缆打标贴标方法研究及一体化机设计
发布时间:2023-08-16 16:31
随着我国航天事业的发展,航天领域对电子产品的需求越来越大。电缆作为信息能量传输的载体,对航天产品可靠性具有决定性作用,所以制作要求越来越严格。电缆是由相应规格的线缆和连接器经过特殊工艺加工而成,由于线缆规格相同、外形相似,构成电缆的线缆极易出现混淆,对线缆进行标识可以降低电缆制作、连接的失误率,保证电子产品的正常工作。电缆毛坯制作工序是电缆制作的第一环节,传统的制作过程一直沿用手工进行线缆裁剪和标识的方式,生产效率低,制造成本高,贴标质量难以保证。目前市场上现有的一些贴标机可以对线缆进行贴标,但是仍需人工进行辅助操作,因此研究和设计一种操作简单、结构紧凑、满足航天电子产品的特殊需求的全自动线缆打标贴标一体机已成为一个亟待解决的问题,具有较高的工程价值和实际意义。该论文针对研制一种全自动的线缆打标贴标一体机,开展了以下几方面的研究工作:根据一体机的性能指标,分析设计要求、功能需求和实际的贴标工艺,进行打标贴标动作分解,确定总体方案。对三项关键技术进行分析研究:贴标机构、线缆夹取输送机构和线缆驱动机构。贴标机构:通过对剥离力和剥离功的分析计算,得出影响标签自动剥离的因素;对比多种标签输送方...
【文章页数】:71 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状与应用
1.2.1 国外贴标机发展现状
1.2.2 国内贴标机发展现状
1.2.3 应用现状
1.3 研究内容
第2章 一体机的方案设计
2.1 一体机的设计要求
2.1.1 一体机的性能指标
2.1.2 标签材料分析
2.2 一体机的总体设计方案
2.2.1 一体机的结构组成
2.2.2 工艺流程
2.3 一体机的关键机械结构
第3章 关键技术研究与结构设计
3.1 贴标机构
3.1.1 标签剥离技术研究
3.1.2 卷筒标签输送技术研究
3.1.3 贴标方式
3.2 线缆夹取输送机构
3.2.1 系统中机械手的具体功能需求
3.2.2 机械手运动路径规划
3.3 线缆驱动机构
3.3.1 具体方案
3.3.2 线缆驱动机构结构设计
第4章 样机验证
4.1 机械系统
4.1.1 虚拟样机技术
4.1.2 关键零部件建模与仿真
4.2 控制系统
4.2.1 系统硬件的实现
4.2.2 控制系统的实现
4.3 物理样机调试
4.4 本章小结
第5章 结论
5.1 论文研究结论
5.2 创新点总结
参考文献
致谢
本文编号:3842279
【文章页数】:71 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状与应用
1.2.1 国外贴标机发展现状
1.2.2 国内贴标机发展现状
1.2.3 应用现状
1.3 研究内容
第2章 一体机的方案设计
2.1 一体机的设计要求
2.1.1 一体机的性能指标
2.1.2 标签材料分析
2.2 一体机的总体设计方案
2.2.1 一体机的结构组成
2.2.2 工艺流程
2.3 一体机的关键机械结构
第3章 关键技术研究与结构设计
3.1 贴标机构
3.1.1 标签剥离技术研究
3.1.2 卷筒标签输送技术研究
3.1.3 贴标方式
3.2 线缆夹取输送机构
3.2.1 系统中机械手的具体功能需求
3.2.2 机械手运动路径规划
3.3 线缆驱动机构
3.3.1 具体方案
3.3.2 线缆驱动机构结构设计
第4章 样机验证
4.1 机械系统
4.1.1 虚拟样机技术
4.1.2 关键零部件建模与仿真
4.2 控制系统
4.2.1 系统硬件的实现
4.2.2 控制系统的实现
4.3 物理样机调试
4.4 本章小结
第5章 结论
5.1 论文研究结论
5.2 创新点总结
参考文献
致谢
本文编号:3842279
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