考虑星历误差的天文测角/时间延迟量测组合导航方法

发布时间：2023-11-12 15:14

　　基于太阳振荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量,火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题,提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法,建立了包含火卫一位置及速度的状态模型,利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计。仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响,为探测器提供高精度的自主导航信息。

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 天文测角/时间延迟量测组合导航方法
    1.1 状态模型
    1.2 量测模型
        1.2.1 星光角距量测模型
        1.2.2 时间延迟量测模型
        1.2.3 导航滤波器
2 基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法
    2.1 在线估计火卫一位置及速度
    2.2 系统可观测分析
3 仿真试验及结果分析
    3.1 仿真条件
    3.2 结果及分析
        3.2.1 天文测角导航结果
        3.2.2 天文测角/时间延迟量测组合导航结果
        3.2.3 基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航结果
4 结论



本文编号：3863410