蒸汽微波复合飞机除冰车作业臂性能仿真研究

发布时间：2023-11-15 19:07

　　近年来,世界范围冰雪霜冻恶劣天气频发,对航空交通运输安全产生了巨大的威胁,及时清除飞机表面的积冰对保障航天飞行安全及其重要,航空领域专业化、高效率的飞机除冰技术不可或缺。目前,国际上飞机除冰普遍采用飞机除冰作业车进行喷洒化学除冰液的方法实施除冰,存在除冰液消耗巨大,成本高,容易造成水资源二次污染等突出问题。本文创新性的提出来一种直接除冰和间接除冰方法相结合的新型蒸汽微波复合除冰方法。经过试验证明,蒸汽微波复合除冰是一种安全有效环保的除冰方法。本文为蒸汽复合除冰方法设计了一套实施方案,并对其作业执行系统中的核心装置作业臂架系统,开展了一系列研究。首先根据中小型飞机除冰车开发目标和蒸汽微波除冰车的工艺特性,开展飞机除冰作业执行系统的构型方案选型设计,提出臂架作业的空间区域、作业高度等指标要求;设计臂架系统主要运动学参数;采用D-H坐标建模方法,开展臂架系统机器人操作臂机构运动学建模研究,推导正向运动学和逆向运动学问题的解析解,为臂架系统的动力学分析和实现其作业跟踪控制提供运动学模型;建立了飞机除冰车作业臂的动力学模型,确定了各臂架运动动力学方程,通过导入模型到ADAMS动力学模块,对臂架作...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状与发展趋势
    1.3 课题来源与主要研究内容
    1.4 本章小结
2 作业臂架结构参数设计与运动学建模
    2.1 蒸汽微波复合飞机除冰方法
    2.2 作业臂架结构方案选型
    2.3 作业臂运动学建模
    2.4 本章小结
3 臂架系统动力学建模与仿真
    3.1 作业臂动力学分析
    3.2 作业臂ADAMS动力学仿真分析
    3.3 变幅液压系统的匹配
    3.4 本章小结
4 基于有限元的作业臂结构性能分析与参数优化
    4.1 工作臂有限元静力学仿真
    4.2 工作臂结构模态分析
    4.3 工作臂的参数优化设计
    4.4 液压系统能耗的优化效果
    4.5 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献



本文编号：3864334