一种小卫星星载数据实时监视系统

发布时间：2024-02-24 21:54

　　应用遥控指令和遥测数据字典,提出一种小卫星星载数据实时监视系统。根据该监视系统的系统框架,建立遥控指令和遥测数据时序关联判断模型,设计可重配置的卫星专家知识库和星载小型遥测数据池,提出实时监视遥控指令执行结果的流程,并设计了一种用于健康管理的诊断指令。该系统可应用于小卫星的遥测监视、任务执行过程的监视和监视结论的及时处理,已在某技术验证卫星上用于入轨自主快速测试和快速成像。应用结果表明:与传统遥测数据监视系统相比,文章提出的系统能为小卫星可重配置自主运行功能提供实时安全监视。

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【部分图文】：

图1星载数据实时监视系统结构

小卫星星务分系统依托星上现场总线网络,管控所有的遥测信息和所有数据型指令、数据块[8],所以可依托星务计算机进行小卫星星载数据实时监视系统设计。该系统在不改变现有小卫星信息数据流的基础上通过解耦合的软件实现,系统主要由遥测遥控关联知识字典、遥控遥测数据时序关联判断模型、小型遥测数....

图2遥测数据判断模型

现有知识的判断模型可以通过故障树反序描述,即子事件和逻辑门组成诊断结论,考虑到星载计算机和存储器的处理能力和存储能力限制,遥测数据判断模型采用最高2级的故障树模型描述,采用最多4个不同的遥测数据(可表征姿态、电源、通信、温度)比对结果作为底事件,如图2所示。遥测判读Xi(i=1,....

图3指令执行判读事件节点内容

在遥测判读事件集X的属性中描述结构化函数的组合信息,则结构化函数无需实现遍历定义。指令与遥测数据的时序关联判断由指令发送前的执行条件判断和指令执行后的结果判断组成,即1次指令执行的判读由2个结构化函数定义。将1个指令执行判读事件定义为1个节点,节点内容如图3所示。时间戳提供指令执....

图4监视节点链表

监视事件通过监视节点定义,监视节点采用双向链表表示,双向链表能方便进行插入、删除等操作。监视节点链表的内容如图4所示。每个链表节点包含的遥控遥测关联知识是从遥控遥测字典中动态读取的,时间同步戳提供监视时的时间比对轴。指令数据到达后,根据指令码字迅速查找到对应的遥控遥测关联知识,将....

本文编号：3909612