一种提高目标定位精度的地面校准方法

发布时间：2024-03-01 20:10

　　在现代战争中,无人机不仅体积较小,容易隐藏,同时还具有较高的安全性,使其取代大型有人侦察机成为战场前沿最主要的侦查力量。无人机一旦锁定可疑目标,可以立即精确地对目标发起攻击。上述过程无疑符合现代军事理论,即一旦发现目标立即摧毁。为确保无人机能够精确地锁定目标,诞生了各种机载光电系统。机载光电系统以无人机的飞行特点为依据,综合多种传感器,捕获侦察地面目标,并进行识别和精确定位。现代科学技术不断发展的同时,机载光电系统性能得到了极大提升,不仅更加稳定,图像分辨率更高,体积也更加轻便,从而为无人机精确目标定位提供了硬件方面的保障。在目标定位过程中,由于惯导系统坐标系与光电系统光轴所在所标系之间存在误差,从而导致定位精度不能达到指标要求,只有通过校准才能解决两个坐标系之间的几何关系转换,校准的效果会直接影响到无人机的目标定位精度。因此,光电系统和惯性导航系统的校准是发展无人机目标定位技术需首先解决的问题之一,是实现高精度目标定位的必要前提。本文提出了一种提高机载光电系统目标定位精度的地面校准方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电系统,根据自身的测量数值(目标距离、方位/俯仰角度)...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3-1实验系统图

使用到的设备包括光学传感器、差分GPS、惯导系统、天顶仪、三脚转台、操控手柄（图3-1）。光学传感器安装在光电系统内的光具座上，天顶仪水平组7个光筒的水平度可以保持在20″以内，中心光筒通过惯导系统测量出其轴线与真北夹角ψr，其1、2：惯性导航机载光电捷联系统3：三角转....

图3-3瞄准线沿直角坐标轴的分解由于加工装配误差，俯仰偏差角'和方位偏差角'不为零，瞄准线与载体坐

下：针对B点进行目标定位，第一次提高13.9946m/二次提高14.0754m/181.209m（平面/高度）。针对C点5.6493m/258.7072m（平面/高度），第二次提高26.8。差修正模型时，将光电装置输出图像的中心对准目标，图像中心置的光学系统位置固定....

图3-4典型调试任务剖面图

图3-4典型调试任务剖面图三个架次采集的数据如下表：表3-14第一架次飞行数据（时间：2016.11.15，12:00；地点：北京）数据元素精度采集值1采集值2采集值3光电系统方位角0.01°267.81°20.77°336.76°俯仰角0.01°....

本文编号：3915768