城市医疗冷链无人机配送系统开发研究

发布时间：2024-03-02 07:30

　　城市医疗冷链无人机配送是一种高效、全程监控、低碳环保的新型医疗产品智慧物流方式。针对城市医疗冷链配送物品的特殊性,考虑空域问题、配送任务等限制,以飞行时间、能耗和危险度最小为目标函数,建立多限制条件城市冷链无人机配送系统模型,并快速求解配送路径。系统模型保障配送数据信息互联互通、冷链全程监控、无人机飞行安全、路径短、能耗低、飞行时间短、减少空中姿态改变次数,保障运输配送的安全。

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【部分图文】：

图1城市医疗冷链无人机配送系统

城市医疗冷链无人机配送系统主要由智能监控和指挥调度控制中心、无人机飞行器、冷链医疗用品箱3个硬件部分组成，同时控制中心数据库与无人机群、血液中心、医学检验中心等医疗产品提供方、各级医院和诊所等医疗终端的配送数据信息互联互通，如图1所示。无人机智能监控与指挥调度中心收到配送申请并通....

图2无人机控制模型基本原理框

基于图2所示建立无人机控制动力学模型，准确刻画无人机系统运动规律。对所研究的无人机进行建模后，应用智能控制理论进行控制器设计，采用包括动态逆控制、扩张状态观测器、反步滑模法等方法对四旋翼无人机进行仿真验证，流程如图3所示。

图3无人机控制参数对飞行姿态和位置的作用

对所研究的无人机进行建模后，应用智能控制理论进行控制器设计，采用包括动态逆控制、扩张状态观测器、反步滑模法等方法对四旋翼无人机进行仿真验证，流程如图3所示。3结论

本文编号：3916538