横程动态约束的预测-校正再入制导方法

发布时间：2024-04-26 23:40

　　针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题,基于预测-校正制导法,提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系,设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象,进行再入制导仿真。结果表明,对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标,侧向制导倾侧角反转时机分布合理,反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

图1预测-校正制导逻辑框图

预测-校正制导法逻辑如图1所示。2.1纵向制导

图2CAV再入时横程、航向角偏差随剩余航程的变化

研究发现,相对于航向角偏差,再入过程中的横程变化是一个慢变过程。特别是在再入飞行的末段,两次倾侧角反转之间,横程与剩余航程近似呈线性关系。如图2所示,在航向角偏差变化很不稳定的再入飞行后期,这种线性关系更为明显[4]。利用该线性关系,假设飞行器再入时横程对于剩余航程的变化率(简称....

图3倾侧角反转侧向再入走廊

利用该线性关系,假设飞行器再入时横程对于剩余航程的变化率(简称横程变化率)固定不变,可设计适当斜率的侧向走廊边界,约束飞行器横程。图3中走廊边界1表示斜率小于飞行器横程变化率的再入走廊边界,走廊边界2表示斜率大于横程变化率的再入走廊边界。若飞行器再入时横程在走廊边界1和走廊边界2....

图4再入轨迹

再入制导仿真以剩余航程最小为终止条件,再入三维轨迹如图4所示,仿真结果见表2。从图4和表2可以看出,针对不同航程任务,横程动态约束的再入制导法均能够将飞行器引导至目标点处,不需要重新设计侧向走廊或人为调整侧向制导参数,且制导精度高,最大落点误差在6km以内。表2再入仿真结果T....

本文编号：3965037