基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

发布时间：2024-05-10 03:08

　　姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用GPS进行辅助修正的姿态解算算法,有效规避了运动加速度对测量精度的影响,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较,各项指标均达到系统设计的性能要求,验证了航向姿测量系统设计的有效性。

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【文章目录】：
1 系统总体方案
2 硬件设计
    ①处理器选型
    ③惯导模块选择
    ②GPS模块选择
3 算法设计
    3.1 姿态算法推导
    3.2 机动加速度计算
    3.3 磁偏角计算
4 试验验证
5 结论



本文编号：3968651