油动四旋翼飞行器的力学性能分析

发布时间：2024-05-11 11:50

　　多旋翼飞行器是近些年兴起的机型,其功能众多、环境适应性强、起降灵活,在军事、农业、消防等领域均有广泛应用。油动旋翼飞行器由于高载重和长航时的突出优点,使其拥有良好的发展前景。但是目前大部分研究人员都致力于飞行器在飞行控制方面的研究,在其力学性能分析方面并不成熟,飞行器的稳定性有待提高。本文针对一种重载油动四旋翼飞行器进行力学性能的分析。在详细分析了重载油动四旋翼飞行器的结构特点和飞行原理后,对发动机、机架、齿轮箱-支臂组件等进行简化和有限元前处理,随后对其进行力学分析。基于有限元求解理论,首先采用Lanczos特征值求解器对飞行器进行自由模态求解,验证整体结构是否会发生共振;再根据飞行器的受力条件,对其进行了静力学分析,得到了结构的受力和变形云图,并通过校核公式验证了结构强度和刚度的合理性;随后对齿轮箱-支臂组件进行了模态分析,得到该位置处的固有频率和振型,并运用Runge-Kutta法对该位置进行不同情况下的动力学方程的求解,得到了振动加速度的影响因素和变化规律,表明合理添加斜支撑可有效降低振动。通过试验对齿轮箱-支臂组件进行了振动加速度的测试,得到不同转速下的振动情况。基于傅里叶变...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1Breguet-旋翼无人机Fig.1.1Breguet-rotordrones

入了高速发展阶段。世界上第一架四旋翼飞行器诞生于1907年，由Breguet兄弟设计制造，如图1.1所示，它的飞行稳定很差，安全得不到保证，并不能达到大规模生产使用的标准。之后Convertawing在20世纪50年代研制了ConvertawingVZ7四旋翼飞行器，如图1.2，....

图1.2VZ7-四旋翼飞行器Fig.1.2VZ7quadrotoraircraft

缟系谝患芩男?矸尚衅鞯???907年，由Breguet兄弟设计制造，如图1.1所示，它的飞行稳定很差，安全得不到保证，并不能达到大规模生产使用的标准。之后Convertawing在20世纪50年代研制了ConvertawingVZ7四旋翼飞行器，如图1.2，虽然在飞行稳定性上有了....

图1.4“天马”植保无人机Fig.1.4"Tianma"plantprotectionUAV

第1章绪论3了各种复杂运动，并且具备了处理简单任务的能力，证明了其团队在建模以及飞控方面的成就。2019年8月13日，深圳湾上大楼荧幕前600架无人机编队组成“流动的时光、行进的中国”、“我爱你中国”等标语，如图1.3所示。无人飞行器以这种集群飞行的方式，点亮“最美中国红”，体现....

图1.5多旋翼飞行器系统

沈阳工业大学硕士学位论文4电动旋翼飞行器的发展比油动旋翼飞行器更加成熟，但是由于两种机型所适用领域不同，在对应用环境要求较高或者需要满足高载重和长航时的情况下，油动旋翼飞行器的优势则更加明显。由于对该种机型的研制起步比较晚，在结构强度以及飞行的稳定性方面难以得到保证，因此，对飞行....

本文编号：3969909