射流管电液伺服阀的自适应最优控制

发布时间：2024-05-29 01:29

　　控制系统作为大型航空发动机中必不可少的一部分,确保了航空发动机能安全、可靠地进行工作,为航空飞机的飞行提供了推力。而射流管电液伺服阀由于其强大的抗污染的能力,目前已成为航空发动机控制系统中应用最广泛的一个元件。此阀结构极其复杂,目前主要依靠已有的经验和试验对阀进行研究和设计。因此我们将现代控制理论与机械液压相结合,设计高精度的控制策略对阀的性能进行深入的剖析,对于射流管阀的改进和优化具有极其重要的指导意义。论文主要内容包括:本文以某型号发动机控制系统中的射流管阀为研究对象,首先推导阀的力矩马达磁路、阀的衔铁-反馈杆组件和阀的射流放大器组件的理论模型,然后在AMESim中搭建各组件的仿真模型,实现对整阀模型的仿真建立,最后将仿真得到的数据与实际系统运动得到的数据作对比,说明了搭建的仿真模型是正确可靠的。基于自适应动态规划(ADP)的最优控制方法,研究了射流管阀的最优控制问题。首先依据射流管阀的传递函数,选取合适的状态变量和控制变量,得到其状态空间模型,然后基于自适应动态规划技术,利用射流管阀的状态和在线输入信息迭代求解代数Riccati方程,求解了射流管电液伺服阀的最优控制问题。最后在M...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 射流管阀国内外研究现状
        1.2.2 液压仿真技术研究现状
        1.2.3 控制算法研究现状
    1.3 本文主要工作
2 射流管电液伺服阀AMESim仿真模型的建立
    2.1 仿真建模软件AMESim介绍
    2.2 射流管电液伺服阀的工作原理
    2.3 射流管阀的AMESim仿真模型
        2.3.1 力矩马达磁路建模
        2.3.2 衔铁-反馈组件建模
        2.3.3 射流放大器建模
        2.3.4 滑阀组件建模
        2.3.5 射流管阀的AMESim仿真模型
    2.4 射流管阀的故障分析与仿真
        2.4.1 故障机理分析
        2.4.2 射流管阀的典型故障分析
    2.5 射流管阀的传递函数
    2.6 本章小结
3 射流管电液伺服阀的自适应动态规划控制
    3.1 引言
    3.2 射流管阀的动态空间模型
    3.3 自适应动态规划设计
        3.3.1 最优控制问题描述
        3.3.2 算法设计
    3.4 仿真与分析
    3.5 本章总结
4 电液伺服系统的自适应鲁棒控制
    4.1 引言
    4.2 电液伺服系统的数学模型
        4.2.1 基本方程
        4.2.2 状态方程
    4.3 自适应鲁棒控制设计
    4.4 仿真与分析
    4.5 本章总结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢



本文编号：3983886