尾座式垂直起降无人机结构设计

发布时间：2024-06-05 19:09

　　尾座式垂直起降无人机兼具多旋翼与固定翼的特点,既能够垂直起飞和垂直降落,又能够以固定翼模式水平飞行。因其独特的起降和巡航性能,尾座式垂直起降无人机在军事侦察、定位校射、通讯中继等军事活动中,及电力巡检、快递运输、航拍测绘等民用领域都具有极大的应用前景,因此研究该类无人机具有重要意义。但是由于没有详细而系统的资料支撑,使其结构设计难度较大,同时无人机在垂直起降过程中,易受到地面效应的干扰,使其起飞稳定性较差。因此本文针对以上问题,基于飞翼式飞行器结构,设计出了一种具有优良气动性能的尾座双发飞翼式垂直起降无人机方案,并对其进行了详细且系统的设计。首先根据尾座双发飞翼式垂直起降无人机的设计要求,确定了无人机的总体方案和主要参数。并针对无人机飞翼布局设计了8种具有不同扭转角和后掠角的飞翼布局,利用CFD方法对其进行气动特性分析,得出扭转角为-1°、后掠角为3°的飞翼布局的升阻比高且失速性能好,其最大升阻比和升力系数分别为13.6、1.35。之后利用螺旋桨滑流理论对其垂直模式进行了非定常数值计算。结果表明该布局在垂直模式下,受到由下翼面指向上翼面的力X随螺旋桨转速和垂直飞行速度的增大而增大,但数...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

西北农林科技大学博士学位论文2天遥感、航空遥感和地面遥感(兰玉彬2017)。航天遥感多采用卫星进行区域农情信息的获取，受天气、轨道周期和分辨率等方面的影响，很难及时获取满足监测条件的高质量卫星遥感数据(唐华俊2018)。地面遥感技术利用布设的多种监测设备进行植物、土壤和环境的实时....

第一章文献综述3(陈盛德等2017;李继宇等2018)，但由于续航时间和载荷的限制，只适用于小尺度的农田信息采集(陈敏2017;李超等2015)。固定翼无人机具有高速高效、长航时等优点，但在起飞降落时需要跑道，或者借助弹射和伞降回收装置，辅助保障设备多，部署时间长。并且降落过程中....

第一章文献综述5滚转等动作由升降副翼控制完成。图1-4双旋翼垂直起降方案（王冠林和武哲2006）Fig.1-4DoublerotorVTOL段文博（2008）设计了一种可悬停双旋翼微型飞行器，无人机采用T-wing无尾布局形式，如图1-5所示，利用3D2MUFS求解器对全机的结构....

西北农林科技大学博士学位论文6图1-6鸭式尾座无人机（饶进军2013）Fig.1-6DucktailsitterUAV张迪洲等（2014a,2014b）利用无刷直流电机设计了一款共轴双转子无人机，两个电机纵向同轴安装，从而巧妙的抵消了发动机扭矩，如图1-7所示。分别对悬停状态下的....

本文编号：3989813