全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

发布时间：2024-11-07 12:56

　　 针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题,提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数,保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次,设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计;同时,构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次,基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后,通过对比仿真验证控制策略的有效性。

【文章页数】：12 页

【部分图文】：

＝１２·ｌｇρ２（ｔ）ρ２（ｔ）－ｚ２和性能函数ρ（ｔ）＝（ρ０－ρ∞）ｅ－ｌｔ＋ρ∞可知，增大ρ０ｘ和ρ∞ｘ，ｘ＝Ｖ，ｈ，γ，α，Ｑ或者减小ｌ可以使得状态误差范围变大，从而扩大状态约束的范围，但状态约束范围的确定需要综合考虑飞行器自身的工程特性和控制目标，所以，ρ０ｘ、ρ∞ｘ、....

航空学报６２３８５７－９图２高度跟踪误差曲线Ｆｉｇ．２Ｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆａｌｔｉｔｕｄｅ图３航迹角误差跟踪曲线Ｆｉｇ．３ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＦＰＡ图４攻角跟踪误差曲线Ｆｉｇ．４ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＡＯＡ为更好地体....

航空学报６２３８５７－９图２高度跟踪误差曲线Ｆｉｇ．２Ｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆａｌｔｉｔｕｄｅ图３航迹角误差跟踪曲线Ｆｉｇ．３ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＦＰＡ图４攻角跟踪误差曲线Ｆｉｇ．４ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＡＯＡ为更好地体....

航空学报６２３８５７－９图２高度跟踪误差曲线Ｆｉｇ．２Ｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆａｌｔｉｔｕｄｅ图３航迹角误差跟踪曲线Ｆｉｇ．３ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＦＰＡ图４攻角跟踪误差曲线Ｆｉｇ．４ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＡＯＡ为更好地体....

本文编号：4011652