无人机在城市水务管理中的智能应用

发布时间：2024-12-01 06:53

　　 本文针对城市水务设备的日常巡检管理工作,提出一种基于小型无人机进行智能检测管理的应用方案,通过无人机进行定期巡检、采集影像、结合智能检测分析模型对相关水务设备有效的检测分析,及时找出异常设备进行人工维修。旨在于结合物联网的智能应用,在"智慧城市"建设中对城市水务进行智能化检测管理,优化人力成本,提高城市水务设备检测管理的效率,为实现"智慧水务"建设提供参考方案。

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【部分图文】：

图1 无人机采集的图像示例

对城市道路上的消防设备和下水设备进行如图1所示的影像采集，使用大疆Mavic2双光版可见光相机，其搭载1/2.3英寸CMOS成像芯片，拍摄的图像有效像素1200万，镜头视角约85,35mm格式等效焦距为24mm，光圈值f/2.8，图像格式为JPEG。采集时的航向重叠率为22....

图2 卷积神经网络示例

对无人机采集来的图像使用如图2所示的卷积神经网络[7-8]进行图像特征提取，基于一阶检测器YOLO3[9]针对图像中的消防设备和下水设备优化训练出适用于本案例的目标检测器，从而在无人机采集的图像中对消防设备和下水设备进行如图3的检测，对检测出具有消防设备和下水设备的图像通过GPS....

图3 检测后的图像示例

图2卷积神经网络示例5结论

本文编号：4013714