基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计

发布时间：2025-01-06 22:36

　　操纵负荷系统是模拟飞行员驾驶飞机过程中操纵力的力模拟系统,是飞行仿真实验中不可或缺的重要设备,它的性能决定了飞行模拟器的品级和逼真度,它的模拟效果直接影响飞行员的训练效果。因此研制高逼真度、高可靠性的操纵负荷系统是研制飞行模拟器的关键。本文采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动式操纵负荷系统。首先以升降舵为例为操纵负荷系统建立了数学模型,为操纵负荷系统的研究设计奠定了理论基础。系统以DSP TMS320F28335为控制器,配合信号调理电路、A/D转换电路、电机驱动电路和串口通信电路,搭建了操纵负荷系统的硬件控制平台。本文还对系统软件部分的设计流程和控制过程的关键点进行了阐述,在控制算法上,本文采用了数字递推PID控制策略,并采取了死区、变参、限幅等辅助措施。在系统设计过程中,充分考虑操纵负荷系统的独立性和可移植性,保证操纵负荷系统具有较强的通用性。本文以DSP控制器为基础,采用PID控制算法,通过控制直流力矩电机进行力矩加载来模拟驾驶真实飞机的操纵力感觉。该系统属于闭环控制系统,保证了系统的稳定性、精确性和模拟效果的真实性。经过对原理样机的试验测试,系统性能良好。

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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本文编号：4024087