光伏清洁无人机目标检测与定位研究

发布时间：2025-01-15 18:46

　　在光伏发电系统中,光伏组件由于通常架设在高地或是偏远地区的原因,恶劣环境中的沙尘或其他颗粒物会附着在其表面,在降低光伏发电效率的同时还会产生热斑效应,给光伏电站带来经济损失。本文就光伏组件清洁问题,提出以无人机配备摄像头和清洁装置高效率完成清洗任务,同时针对无人机自身GPS定位误差较大,无法精准达到指定位置的关键问题,结合深度学习目标检测算法对光伏组件进行末端目标识别并指导无人机定位。本文主要工作如下:(1)针对传统图像处理方法识别速度慢,识别效果差的情况,制作了近500张的光伏组件VOC数据集,通过数据增强方式扩大数据集规模,在TensorFlow深度学习框架上对比一段检测法SSD与两段检测法Faster R-CNN,选择检测速度更快的SSD目标检测算法作为本设计算法。(2)针对光伏组件检测实验下的SSD算法对小目标效果较差,出现漏检的情况,使用ResNet替换VGG16并与反卷积结合得到DSSD算法;同时针对本设计的特点,由于SSD网络对大目标检测产生的描框产生大量计算冗余,故对网络进行裁减,起到减少计算量,加快运行速度的效果;最后针对实际情况下相机运动过程中会产生模糊,利用维纳滤波...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1人工清洁方式

中北大学学位论文3是成本很高，对于一些建设在高楼的分布式光伏，还存在着人员危险，同时人工清洁效率低下，光伏清洁要求在早晨或者傍晚的时候进行，效率低下清洁时间较长会产生水渍，造成热斑效应，热斑效应是由于光伏组件表面有水时，由于太阳光的照射，会使得组件局部发热，严重时会烧坏光伏组件，....

图1-2光伏清洁机器人

中北大学学位论文4(a)横向清洁式(b)小型便携式图1-2光伏清洁机器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）机械车方式。机械车方式是清洗效率与清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液压来冲洗光伏组件，或者通过机械滚刷对光伏组件进行污水清洗，同时....

图1-3机械车方式

中北大学学位论文4(a)横向清洁式(b)小型便携式图1-2光伏清洁机器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）机械车方式。机械车方式是清洗效率与清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液压来冲洗光伏组件，或者通过机械滚刷对光伏组件进行污水清洗，同时....

图2-1感知机结构图

中北大学学位论文92卷积神经网络的目标检测原理2.1卷积神经网络基本原理人工神经网络是人工智能发展过程中重要的组成部分。很多人认为神经网络的核心是微积分，实际上神经网络主要来源于生物学的启发，神经元之间以动态的方式互相通信，从而使我们的身体能够正常运行。19世纪末，Waldege....

本文编号：4027706