翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计

发布时间：2017-07-08 16:20

  本文关键词：翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计

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【摘要】：本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法(PSO)的计算结果进行了比较,仿真结果表明:本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
【作者单位】： 浙江大学数学科学学院运筹与控制研究所;浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室;中国科学院工程热物理研究所;中航工业航宇救生装备有限公司;
【关键词】： 翼伞 轨迹优化 威胁模型 等效障碍 参数优化 精确罚函数法
【基金】：国家自然科学基金重点项目(11231007) 国家高技术研究发展计划项目(2012AA041701)
【分类号】：V244.216
【正文快照】： 可控翼伞在空投领域中是一个非常诱人的先进设备,是一种具有可控性和滑翔性的降落伞,能够在空中转弯,相较于传统空投技术在准确性和安全性方面有一定改进。精确空投和“定点无损”着陆这两个目标的实现,在各个领域有着广泛的需求和应用[1]。空降作战被视为重要的军力优势,精确

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本文编号：535345