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基于反演的高超声速飞行器动态面滑模控制

发布时间:2017-07-14 00:05

  本文关键词:基于反演的高超声速飞行器动态面滑模控制


  更多相关文章: 高超声速飞行器 滑模控制 动态面控制 反演控制 滤波器


【摘要】:针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法。引入一阶滤波器以避免传统反演控制的"微分项膨胀"问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减弱抖振,设计自适应估计律,对干扰项在线估计以增强鲁棒性。仿真结果表明,该方法对高度和速度控制指令具备良好的跟踪性能。
【作者单位】: 空军工程大学;
【关键词】高超声速飞行器 滑模控制 动态面控制 反演控制 滤波器
【分类号】:V249.1
【正文快照】: 高超声速飞行器在民用和军事领域有重要的应用前景,已成为各国研究的热点。相比常规飞行器,高超声速飞行器模型更复杂,具有显著的非线性特性,且存在严重的结构弹性和热弹性效应,模型不确定性增加[1]。这些特征给控制器的设计带来了全新挑战。反演方法解决了高阶非线性系统控制

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本文编号:538875

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