半球谐振陀螺平台晃动基座自对准方法研究

发布时间：2017-07-15 13:06

  本文关键词：半球谐振陀螺平台晃动基座自对准方法研究

  更多相关文章： 半球谐振陀螺平台 晃动基座 自适应多重渐消因子卡尔曼滤波 自对准

【摘要】：针对半球谐振陀螺平台在晃动基座时存在自对准精度和速度难以满足实际需要的问题,提出一种基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的HRG平台晃动基座自对准方法。该方法能有效克服基座晃动的变化对HRG自对准的影响,显著提升自对准的速度和精度,具有一定的工程应用价值。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 半球谐振陀螺平台 晃动基座 自适应多重渐消因子卡尔曼滤波 自对准
【基金】：总装探索研究基金资助项目(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分类号】：V241.5
【正文快照】： 1引言半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一种基于哥氏效应的无转动部件的陀螺仪,具有精度高,体积小,启动快,寿命长等优点。在国外,HRG已作为成品在飞机导航设备、宇宙飞船和卫星上得到较广泛应用[1,2]。在国内,对HRG在惯性平台上的应用方面研究则相对较少,其

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 高胜利;吴简彤;;半球谐振陀螺的漂移机理及其控制[J];弹箭与制导学报;2008年03期

2 周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺动态实验建模[J];现代防御技术;2008年04期

3 陈小娟;李恺;王德钊;李东;;半球谐振陀螺力反馈控制回路设计[J];空间控制技术与应用;2012年03期

4 张三同,崔燕,陈峰浴;半球谐振陀螺一种测角速率的方法[J];测试技术学报;1996年03期

5 毛海燕;梁宇;袁小平;唐平;彭慧;卜继军;;半球谐振陀螺现状及发展趋势[J];压电与声光;2014年04期

6 高胜利;吴简彤;张福勇;;力平衡半球谐振陀螺的信号检测[J];船舶工程;2006年02期

7 高胜利;吴简彤;;全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究[J];传感技术学报;2006年01期

8 赖小明;孙宁;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计[J];航天制造技术;2007年01期

9 周小刚;佘嫱;佘诗武;汪立新;钱培贤;;半球谐振陀螺滤波评价系统(英文)[J];中国惯性技术学报;2007年04期

10 赖小明;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2007年04期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 吕志清;;半球谐振陀螺及其应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年

2 周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;半球谐振陀螺加速度影响分析与实验研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年

3 吕志清;;半球谐振陀螺(HRG)的最新进展[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年

4 吕志清;;半球谐振陀螺(HRG)研究现状及发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年

5 李先梅;蒋春桥;余波;张挺;彭慧;雷霆;方针;;半球谐振陀螺Q值测试技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

6 方针;张巧云;吕志清;;惯性技术的新发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年

7 方针;雷霆;李先梅;于学贤;余波;张挺;;CPLD技术在半球陀螺中的应用(摘要)[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

2 王旭;半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究[D];国防科学技术大学;2012年

3 谢阳光;基于半球谐振陀螺仪的姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 高启;半球谐振陀螺的动特性分析与抗冲击研究[D];重庆大学;2009年

2 易康;半球谐振陀螺误差分析和滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2005年

3 李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年

4 林珂;半球谐振陀螺数字控制电路研究[D];电子科技大学;2014年

5 杨勇;半球谐振陀螺的结构与误差分析[D];电子科技大学;2014年

6 杨倩;基于半球谐振陀螺的惯性导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

7 李伟;半球谐振陀螺测量误差分析[D];重庆大学;2010年

8 冯士伟;半球谐振陀螺误差分析与测试方法设计[D];哈尔滨工业大学;2008年

9 祁子洋;基于参数外推的半球谐振陀螺导航系统寿命预测研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

10 姜庆安;半球谐振陀螺数字控制电路温度适应性及陀螺动态特性研究[D];国防科学技术大学;2012年

，

本文编号：543987