基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法

发布时间：2017-07-16 18:00

  本文关键词：基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法

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【摘要】：针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
【作者单位】： 西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室;
【关键词】： 微机械陀螺 漂移建模 最小上限滤波 凸优化
【基金】：国家自然科学基金(61135001,61374023,61374159,61403309,61573287)资助课题
【分类号】：V241.5
【正文快照】： 0引言微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺因其成本低、功耗低、尺寸小、易批量生产等特点,具有广阔的应用前景。然而由于加工工艺的限制,陀螺精度不能满足国防领域的需求,因此如何提高MEMS陀螺输出精度成为当前研究的热点问题。提高精度方法主要有两类:一类通

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本文编号：549837